不需要踩刹车。
各档之间切换：
P到R、R到P都要按排挡锁，要刹车。
R到N不用按排挡锁，不用刹车。
N到R要按排挡锁，要刹车。
N到D要按排挡锁，要刹车。
D到S要按排挡锁，不用松油不用刹车。
S到D直接推就行，不用松油不用刹车。
D到D(+、-)不用松油不用刹车，不用按排挡锁，直接拨。推过去之后直接就是D档对应的档位。
只要不用刹车就可换挡的步骤，就可以在行驶中换挡！
扩展资料：
自动挡汽车档位介绍
P
P(Parking)用作停车之用，它是利用机械装置去锁紧汽车的转动部分，使汽车不能移动。当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间，或在停靠之后离开车辆前，应该拉好手制动及将拨杆推进“P”的位置上。要注意的是：车辆一定要在完全停止时才可使用P挡，要不然自动变速器的机械部分会受到损坏。另外，自动变速轿车上装置空挡启动开关，使得汽车只能在“P”或“N”挡才能启动发动机，以避免在其他挡位上误启动时使汽车突然前窜。
R
R(Reverse)倒挡，车辆倒后之用。通常要按下拨杆上的保险按钮，才可将拨杆移至“R”挡。要注意的是：当车辆尚未完全停定时，绝对不可以强行转至“R”挡，否则变速器会受到严重损坏。
N
N(Neutral)空挡，将拨杆置于“N”挡上，发动机与变速器之间的动力已经切断分离。如短暂停留可将拨杆置于此挡并拉出手制动杆，右脚可移离刹车踏板稍作休息。
D
D(Drive)前进挡，用在一般道路行驶。由于各国车型有不同的设计；所以“D”挡一般包括从1挡至高挡或者2挡至高挡，并会因车速及负荷的变化而自动换挡。将拨杆放置在“D”挡上，驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。
2
2（Sencond Gear）挡为前进挡，但变速器只能在1挡、2挡之间变换，不会跳到3挡和4挡。将拨杆放置在2挡位，汽车会由1挡起步，当速度增加时会自动转2挡。2挡可以用作上、下斜坡之用，此挡段的好处是当上斜或落斜时，车辆会稳定地保持在1挡或2，挡位置，不会因上斜的负荷或车速的不平衡、令变速器不停地转挡。在落斜坡时，利用发动机低转速的阻力作制动，也不会令车子越行越快。
1
1(First Gear)挡也是前进挡，但变速器只能在1挡内工作，不能变换到其他挡位。它用在严重交通堵塞的情况和斜度较大的斜坡上最能发挥功用。上斜坡或下斜坡时，可充分利用汽车发动机的扭力。
参考资料来源：百度百科-汽车自动变速器档位
P到R、R到P都要按排挡锁，要刹车。
R到N不用按排挡锁，不用刹车。
N到R要按排挡锁，要刹车。
N到D要按排挡锁，要刹车。
D到S要按排挡锁，不用松油不用刹车。
S到D直接推就行，不用松油不用刹车。
D到D(+、-)不用松油不用刹车，不用按排挡锁，直接拨。推过去之后直接就是D档对应的档位。
D(+、-)到D不用松油不用刹车，不用按排挡锁，直接拨。拨回来之后会按照转速、扭矩等，变成D档合适的档位。也就是说，D(+、-)的3档5000转，可能切到D就是5档2000转了。
D(+、-)加减档不用按排挡锁，不用松油不用刹车。但我没踩到过红线，不知会不会自动断油。
只有P和N可以打火，但任何档位都可以熄火。
强调：非P档，钥匙拔不下来。
只要不用刹车就可换挡的步骤，就可以在行驶中换挡！
详询易车网本回答被网友采纳
不踩刹车，N挡挂入D档后车子不就直接开走了吗？如某些运动型排量大的车甚至直接冲出去了！