请教伺服电机绝对定位和相对定位问题

Question

1.绝对定位
如果用绝对定位方式,先从原点位发1000个脉冲走到1000那里,如果这个时候,我要返回到原点,是不是只
要给脉冲0就可以回到原点??

2.相对定位
先从原点走1000个脉冲到1000那里,如果再到2000那里,相对于当前位置是0,再走1000就可以了吗?不知道
我的理解有没有错.请有经验的朋友帮忙解答一下.

Answer 1

基本上是对的。
如果用绝对位置和相对位置指令，输入量为目标位置。
绝对位置指令，假如你在原点
输入位置1000，运动到1000处。
在1000位置时，输入位置2000，运动到2000处
在2000位置时，输入位置0 ，回到远点

相对位置指令，假如你在原点
输入位置1000，运动到1000处
在1000位置时，输入位置1000，运动到20000处
在2000位置时，输入位置-2000，运动到原点处

希望对你有帮助

Answer 2

1、绝对定位就是相对零点的位置；

2、相对定位就是相对前一个位置。

3、要用绝对定位，就要先建立位置原点，也就是回参考点。

4、 回过参考点后，用绝对定位时，你给定的位置是以参考点为基准计算的。

5、相对定位是以当前位置为基准计算的，也就是增量方式，不需回参考点就能执行。

比如：有1～5    五个数据。

从1～3，这时为3.然后从3到5，绝对位=5，此时是以1为基准，所以=5.这叫绝对位。

从3～5，这个距离只有2.这时只能=2.这个2是相对于3开始的，是相对于3为基准的，所以这叫相对位。

Answer 3

绝对定位从0到1000的位置发出1000个脉冲，返回只需要丢0脉冲就可以了。
相对定位从0到1000的位置发出1000个脉冲，再走到2000的位置需要重新再发1000个脉冲，返回到原点发出-2000个脉冲。
以上

Answer 4

你理解的一点都没错，就是那样子。