提供一部分FANUC的G代码，供参考。
G代码 组群 含义
G00 01 定位(快速进给)
G01 直线插补(切削进给)
G02 圆弧插补／螺旋插补CW
G03 圆弧插补／螺旋插补CCW
G02.2 渐开线插补CW
G03.2 渐开线插补CCW
G02.3 指数函数插补CW
G03.3 指数函数插补CCW
G02.4 三维圆弧插补CW
G03.4 三维圆弧插补CCW
G04 00 暂停
G05 AI轮廓控制
(适用于高精度控制的命令)
G05.1 AI 轮廓控制/纳米平滑/平滑插补
G05.4 HRV 3,4 开/关
G6.2 01 NURBS插补
G07 00 假想轴插补
G07.1(G107) 圆柱插补
G08 AI轮廓控制 (适用于高级预读控制的命令)
G09 精确停止
G10 可编程数据输入
G10.6 刀具退避，复位
G10.9 可编程直径／半径指定切换功能
G11 可编程数据输入模式取消
G12.1 21 极坐标插补模式
G13.1 极坐标插补模式取消
G15 17 极坐标命令取消
G16 极坐标命令
G17 02 Xp Yp 平面选择
G18 Zp Xp平面选择
G19 Yp Zp平面选择
G20(G70) 06 英制输入
G21(G71) 公制输入
G22 4 储存的行程检查功能开
G23 储存的行程检查功能关
G25 19 主轴速度变换检出关
G26 主轴速度变换检出开
G27 参考点返回检查
G28 自动返回参考点
G29 从参考点返回
G30 第2，第3，第4参考点返回
G30.1 可变参考点返回
G31 跳转功能
G31.8 EGB-轴跳转
G33 01 螺纹切削
G34 变螺距螺纹切削
G35 圆弧螺纹切削CW
G36 圆弧螺纹切削CCW
G37 00 刀具长自动测量
G38 保持矢量的刀具/刀尖半径补偿
G39 圆弧插补用刀具/刀尖半径补偿
G40 07 刀具半径补偿取消／3维刀具补偿取消
G41 刀具半径补偿：左／3维刀具补偿：左
G41.2 5-轴加工用刀具半径补偿：左（type1)
G41.3 5-轴加工用刀具半径补偿：(leading edge offset)
G41.4 5-轴加工用刀具半径补偿：左(type1) (FS16i适用命令)
G41.5 5-轴加工用刀具半径补偿：左(type1) (FS16i适用命令)
G41.6 5-轴加工用刀具半径补偿：左(type2)
G42 刀尖R补偿：右/三维刀具补偿：右
G42.2 5-轴加工用刀具半径补偿：右(type1)
G42.4 5-轴加工用刀具半径补偿：(leading edge offset)
G42.5 5-轴加工用刀具半径补偿：右(type1) (FS16i适用命令)
G42.6 5-轴加工用刀具半径补偿：右(type1) (FS16i适用命令)
G40.1 19 法线方向控制取消模式
G41.1 法线方向控制左侧开
G42.1 法线方向控制右侧开
G43 08 刀具长补偿：+
G44 刀具长补偿：-
G43.1 刀具轴方向刀具长补偿
G43.4 刀具中心控制(type1)
G43.5 刀具中心控制(type2)
G45 00 刀具位置偏移 伸长
G46 刀具位置偏移 缩小
G47 刀具位置偏移 2倍伸长
G48 刀具位置偏移 2倍缩小
○ G49(G49.1) 08 刀具长补偿取消
G50 11 缩放取消
G51 缩放
○ G50.1 22 可编程镜像取消
○ G51.1 可编程镜像
G50.2 31 多边形加工取消
G51.2 多边形加工
○ G52 00 本地坐标系设定
○ G53 机械坐标系设定
○ G53.1 刀具轴方向控制
○ G54(G54.1) 14 工件坐标系1选择
○ G55 工件坐标系2选择
○ G56 工件坐标系3选择
○ G57 工件坐标系4选择
○ G58 工件坐标系5选择
○ G59 工件坐标系6选择
○ G60 00 单向定位
○ G61 15 精确停止模式
○ G62 自动拐角修调
○ G63 攻丝模式
○ G64 切削模式
○ G65 00 宏程序调用
○ G66 12 客户宏程序模态呼出A
○ G66.1 客户宏程序模态呼出 B
○ G67 客户宏程序模态呼出A/B取消
G68 16 坐标系旋转开始
/3维坐标系转换模式打开
G69 坐标系旋转取消
/3维坐标系转换模式关闭
G72.1 0 图形复制(旋转复制)
G72.2 图形复制(直线复制)
G73 9 深孔钻削循环
G74 反攻丝循环
G76 精镗循环
G80 固定循环取消
G80.5 24 电子齿轮箱2个：同步取消
G80.8 34 电子齿轮箱同步取消
○ G81 9 钻削循环，锪孔循环
G81.1 00 Chopping
G81.5 24 电子齿轮箱2个：同步开始
G81.8 34 电子齿轮箱：同步开始
○ G82 09 钻削循环或镗孔循环
○ G83 深孔钻削循环
○ G84 攻丝循环
○ G84.2 刚性攻丝循环(FS15格式化)
○ G84.3 反刚性攻丝循环(FS15格式化)
○ G85 镗孔循环
○ G86 镗孔循环
○ G87 掉头镗循环
○ G88 镗孔循环
○ G89 镗孔循环
○ G90 03 绝对指令
○ G91 增量指令
○ G91.1 00 检查指定增量最大值
○ G92 工件坐标系设定／最高主轴转速设定
○ G92.1 工件坐标系预置
○ G93 05 反时限进给
○ G94 每分钟进给
G95 每转进给
G96 13 表面速度恒定控制
G97 表面速度恒定控制：取消
○ G98 10 固定循环初始水平复位
○ G99 固定循环R点水平复位
G107 00 圆柱插补
G112 21 极坐标插补模式
G113 极坐标插补模式：取消
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