关于数控车床圆弧插补指令？
请各位数控车床师傅们指点下圆孤插补指令！假设用R4的圆孤槽刀，车一个R6的凹半圆！应该如何正确使用圆孤插补！圆孤R值在那里给出？我用的是凯恩帝K1000T1系统！希望各位师傅告知下！
刀尖半径补偿怎么给啊？比如外径是30mm精车用G02 X30 Z-6 R6 该怎么给出其刀尖补偿值
一、数控车床圆弧插补指令格式：
G02 X(U)___ Z(W)___ R___ F___
G02 X(U)___ Z(W)___ I___ K___ F___
G03 X(U)___ Z(W)___ R___ F___
G03 X(U)___ Z(W)___ I___ K___ F___
解释：
G02：顺时针圆弧插补；
G03：逆时针圆弧插补；
X、Z：圆弧终点绝对坐标值；
U、W：圆弧终点相对坐标值；
R：圆弧半径，圆心角在0°~180°范围时，R取正值；圆心角在180°~360°范围时，R取负值。
I、K：圆心相对于圆弧起点的相对坐标。（I用半径值）
F：进给速度；G99状态F单位为：mm/r；G98状态F单位为：mm/min。
二、圆弧顺逆判断方法：
后置刀架：以工件圆弧的圆心为旋转中心，加工产品时刀尖沿顺时针方向运动，就用G02。刀尖沿逆时针方向运动，就用G03。
前置刀架：以工件圆弧的圆心为旋转中心，加工产品时刀尖沿顺时针方向运动，就用G03。刀尖沿逆时针方向运动，就用G02。
如下图所示：
三、圆弧指令编程实例：
精车程序如下：
M03 S400 T0101（主轴以400r/min旋转，换1号刀，用1号刀补）
G99 G96 S80 （每转进给量编程，恒线速度有效，线速度为80m/min）
G00 X0（刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速）
G01 Z0 F0.1 （工进接触工件）
G03 U24 W-24 R15 （加工R15圆弧段）
G02 X26 Z-31 R5 （加工R5圆弧段）
G01 Z-40 （加工Φ26外圆）
X40（加工台阶端面）
G97 S300（取消恒线速度功能，设定主轴按300r/min旋转）
G00 X100 Z100 （回换刀点）
M30（主轴停、主程序结束并复位）