请问各位，有没有一种液压缸既可以伸缩，又可以转动的？是在活塞杆上开键槽呢，还是别的什么方法？救急啊！

Question

先行谢过啦！这个是加工中心换刀机械手的拔刀与插刀用的液压缸，当缸伸出后，要实现回转180度！恳请各位啊！

Answer 1

加工中心上面是液压缸和伺服电机组合的。伺服电机固定在液压缸的出杆端，伺服电机轴端固定手爪，工况就是液压缸伸出，电机旋转180，再缩回。
你说的这种是理想情况，既能横向运动又能旋转，这种功能很容易实现，但是关键是液压对密封的要求很高，既有直线运动又有周向运动很容易产生泄漏，这种是液压的大忌。
其实换刀不一定要用液压，一根套筒，里面带根轴，套筒上面加工滑槽，轴上也加工滑槽，套筒滑槽更长，键固定在轴上，套筒端部装一个带轮，转动由电机带动套筒运动，进而带动轴转，轴的尾部用个气缸推动，实现直线运动。或者更容易点，用花键外加电机就可实现追问

我最终确定的方案就是跟你说的类似！呵呵……活塞杆中打个花键孔，然后插入一个花键轴，花键轴再跟活塞缸体用键连接，这样，活塞杆转动时就能带动活塞缸一起转了！而抓刀的机械手就固定在活塞缸上，这样就能实现180°换刀了！呵呵……

Answer 2

有这种缸，内部带导向平面或导向槽的。

Answer 3

摆动油缸加长一段就可以，这个有成品的。追问

这个可以用活塞杆带动活塞缸一起转动吗？我要做的是一个实现换刀的机械手，就是活塞杆只做旋转，而活塞缸往外伸，到位后活塞杆旋转，带动活塞缸一起旋转180度，请问有这样的液压缸吗？恳请赐教！谢谢！

追答

能做到活塞杆向外伸出一段距离后，活塞杆开始旋转，转动180度后停止。回程时先反向旋转180度，然后全缩回。

活塞杆和油缸外壁全能动，真的没见过。这个缸怎么固定啊？

追问

确实是个问题！不过还是要感谢你啊！

Answer 4

晕，你就会还提问啊