在人类祖先起源的问题上，有两个概念，人科的起源和现代人的起源。对于人科的共同祖先约700万年前至500万年前起源于非洲的观点，学术界目前并无太大争议。对于称现代人的起源存在两种假说，目前很多科学家支持“非洲起源说（非洲单源说）”，即非洲是现代人的故乡；少数科学家则支持“多地起源说”，即认为现代人是在欧亚非各自起源。
人类祖先进化路线:
人类学家运用比较解剖学的方法，研究各种古猿化石和人类化石,测定它们的相对年代和绝对年代，从而确定人类化石的距今年代，将人类的演化历史大致划分为几个阶段。遗传学家则运用生物化学和分子生物学的方法，研究现代人类、各种猿类及其他高等灵长类动物之间的蛋白质、脱氧核糖核酸(DNA)的差别大小和变异速度，从而计算出其各自的起源和分化年代。目前，学术界一般认为，古猿转变为人类始祖的时间在700万年前。
从已发现的人类化石来看，人类的演化大致可以分为以下四个阶段：
(1) 南方古猿阶段。已发现的南方古猿生存于440万年前到100万年前。根据对化石解剖特征的研究，区别于猿类，南方古猿最为重要的特征是能够两足直立行走。
(2)能人阶段。前200万-前175万年。能人化石是1960年起在东非的坦桑尼亚和肯尼亚陆续发现的。最早的能人生存在190万年前。能人在分类上归入人科下面的人属能人种(Homo habilis)。能人有明显比南方古猿扩大的脑,并能以石块为材料制造工具（石器）,以后逐渐演化成直立人。
(3) 直立人阶段。直立人在分类上属于人属直立人种(Homo erectus)，简称直立人，俗称猿人。直立人化石最早是1891年在印度尼西亚的爪哇发现的。当时还引起了是人还是猿的争论。直到20世纪20年代,在北京周口店陆续发现北京猿人的化石和石器，才确立了直立人在人类演化史上的地位。直立人的生存年代约为170万年前到20余万年前。至今为止，直立人化石在亚洲、非洲和欧洲均有发现。
(4) 智人阶段。智人（Homo sapiens）一般又分为早期智人（远古智人）和晚期智人（现代人）。早期智人生活在20万年前到10余万年前。晚期智人的生存年代约始于10万年前。其解剖结构已与现代人基本相似，因此又称解剖结构上的现代人。
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