【浦饭幽助】一个引起街坊不安的超不良少年！可是，他也是个择善固执的正义使者。就读皿屋敷中学二年级，与母亲－温子两人相依为命。曾经一度因交通事故身亡，而后依小阎王的安排而再度复活，而且成为一位成功的灵界侦探！后来成为幻海的徒弟，学会了灵光波动拳，及高级的灵弹的技术，成为幻海的嫡传弟子。他最喜欢打架，即使丢了性命也再所不惜，可说是嗜武如命。尤其是和高手过招更是他的最爱。
【桑原和真】自称是幽助永远的对手，但打架从来没有赢过。与幽助同样是皿敷屋中学的不良学生。天生灵力强，恢复力也强。参加幻海的弟子招募考试后，学会了灵剑，并成为幽助的忠实伙伴。虽然成为幽助的伙伴，可是两人经常斗嘴。不过内心其实非常信任幽助，两人是最佳拍档。在看了灵界指示录影带后，对飞影的妹妹雪菜一见钟情！
【藏 马】冥王高中一年级的学生。真正的身份是魔界中恶名昭彰的盗贼－妖狐！为躲避特防队的追捕，逃往人间界，依附在人类的受精卵中。而后以南野秀一的身份在人间界中成长，而有了人类的情感。以南野秀一的身份成长的藏马在逐渐恢复妖力之际，本打算离家出走，却为了母亲而留下。因为是灵界犯人而遭幽助追捕，因而产生深厚的情谊，成为幽助的伙伴。拥有冷酷且冷静的个性，对那些加害自己的敌人绝不手下留情。与飞影是莫逆之交。
【飞 影】在魔界中有名的盗贼妖怪，额头上有第叁只眼－邪眼，睁开可使妖力上升。人如其名，身法之快有如影子般迅捷。除了是一位拳术高手以外，更是剑术的高手。在冷酷无情的外表下，却有一颗热血柔情的心。为了寻找妹妹雪菜，流浪於人间界和魔界之间，然而在找到妹妹之后却不敢与她相认。虽然常与幽助等人保持距离，但在行动上一致。且由于受到幽助等人的影响而逐渐消弥原有的残忍妖怪性格。
【幻 海】灵波动的高手，幽助和幽原的师父。在门生考选会中初次遇上脱颖而出的幽助，为了灵光波动的传承，给予严格的训练。虽然年龄在六十岁以上，可是武艺依然不减当年。在暗黑武术会中空手将极具实力的武斗家铃木击败！平时一人住在山中。
【小阎王】灵界的统治者，也是魔大王的儿子。在灵界时是小孩子的体型，在人间界是高头大马的帅哥。看起来年纪很小，实际年纪已经七百多岁了！在初次见到幽助时正代理魔大王的职务。后来回复原来的职务－灵界侦察部。嘴上总是含着奶嘴，其实……
【牡 丹】专门带领死者亡魂前往灵界的”灵界引导人”居然是个绑马尾的可爱姑娘！总是古妆打扮，个性开朗，曾保护幽助的灵魂，并时常给幽助一些忠告。当幽助成为灵界侦探后，是个成功的侦探助手。在灵界时为和服打扮，到了人间界后打扮相当时髦。有时也会穿着高中女生的制服潜入幽助等人就读的学校。
【小 波】小阎王交给幽助的蛋中所生出来的灵界兽。在暗黑武术会的第四天诞生。依幽助所发出的能量大小而成长。能够制造简单的防护罩。叫声噗，所以叫小波。即使不在幽助身旁也能知道幽助的心意。
【雪村莹子】幽助青梅竹马的同班同学，个性拘谨，所以常和幽助吵架。不过她比谁都爱幽助！当幽助要复活时，给予幽助生命能源。家中开一家叫“雪村食堂”的餐厅，双亲与幽助关系不错。同时也是个超级美少女。不知是否明白幽助对她的爱意？
【桑原静流】桑原的姊姊是个大美女。一幅成熟的模样，其实只有十八岁。与弟弟一样拥有很强的灵感。打架方面也不输给弟弟。虽然很唠叨，其实心里很关心弟弟。不像桑原那麽毛躁，生起气来还是会动手打人。在武术会中被警备追捕时，被左京所救，因而爱上左京。
【雪 菜】被称为冰女的妖怪少女。从冰河之国出游而迷路的雪菜，遭到垂金权造的监禁。她其实是飞影双胞胎妹妹。被幽助等人救出后，为了寻找哥哥而留在人间界。性格单纯温柔，深受桑原的爱慕。但她本人却不知道桑原的爱意，更不晓得飞影是她的哥哥。（也许是太单纯的关系？）她唯一的能力就是治疗，曾为力战户愚吕兄弟后的桑原疗伤。
【浦饭温子】幽助的妈妈，以一己之力抚养幽助长大成人。虽然个性吊儿郎当，爱护儿子的心却不输给一般的母亲。在幽助的葬礼中哭得最伤心的人，同时对儿子的爱表露无遗。复活后的幽助还是因为她才能顺利的复学。她也是个大酒鬼，常常喝酒喝个三天三夜。
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