该电机的伺服驱动器报警flt 5601,说明书是“中断或编码器信号错误”，检查编码器线没有问题：将此电机驱动器的电源线（橘红色）和编码器线（绿色）分别接到另一个伺服电机上能正常使用，说明不是线的问题，所以怀疑编码器有问题。拆了半天也拆不下来，有没有更换过此编码器的指导一下，不胜感激。
这个编码器中心也有起固定作用的“键”吗？把能拆的螺丝都拆了就是拆不下来。联系了施耐德，答复说用户自己无法拆装，更换后也需要调整编码器的机械和电气零位，自己弄不了的。只能申请施耐德服务了。