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（一）履带式拖拉机
由于履带式拖拉机是通过卷绕的履带支承在地面上，履带与地面接触面积大、压强（单位面积的压力）小，如东方红—802型的接地压力为44.1千帕（0.45千克/平方厘米），所以拖拉机不易下陷。又由于履带板上有很多履刺插入土内，易于抓住土层，在潮湿泥泞或松软土壤上不易打滑，因此具有良好的牵引附着性能，与同等功率的其它类型拖拉机相比较，它能发出较大牵扯引力，因而履带式拖拉机对不同的地面和土壤条件适应性好，并能做其它类型拖拉机难以胜任的开荒、深翻和农田基本建设等繁重的工作。它的缺点是体积大而笨重，消耗金属多，价格和维修用高，配套农机具较少，作业范围较窄，易破坏路面而不适于公路运输。所以，综合利用性能低。
（二）两轮驱动轮式拖拉机
其特点基本上与履带式拖拉机相反。它的体积较小，重量较轻，消耗金属较少，价格和维修费用较低。配套农机具较多，作业范围较广，能用于公路运输，每年使用的时间也较长，所以综合利用性能较高，在我国两轮驱动的轮式拖拉机主产和销售量都比较大。它的缺点是对地面压强大，在田间工作时轮胎气压一般为83.3～137.2千帕（0.85～1.4千克/平方厘米），硬路面一般为147～196千帕（1.5～2.0千克/平方厘米），易陷车；在潮湿泥泞或松软土壤上易打滑，牵引附着性能差，不能发出较大的牵引力。因此，两轮驱动的轮式拖拉机在需要牵引力较大或路面及土壤条件差的情况下工作时（如开荒、深翻、农田基本建设、爬越路面障碍等），其工作质量不如履带式拖拉机。
（三）四轮驱动式拖拉机
其特点介于两轮驱动轮式拖拉机和履带式拖拉机之间，它是兼有两者某柴优点的机型。由于它是四轮驱动，所以其牵引性能比两轮驱动的轮式拖拉机高20%～50%。它适于挂带重型或宽幅高效农具，也适于农田基本建设工作。在中等温度土壤上作业时，它与履带式拖拉机工作质量相差不多，但在高湿度粘重土壤上作业时相差较大。在结构上，它比两轮驱动轮式拖拉机复杂，价高。但比履带式拖拉机消耗金属少，价格低。
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