2009年
9月20日，上海国际田径黄金大奖赛，13秒15亚军。原因是特拉梅尔有效部位先撞线，刘翔可能比他慢千分之几秒。这是刘翔在北京奥运会退赛后首次参加比赛。
10月25日，第十一届全运会，13秒34获得冠军
11月11日，亚洲田径锦标赛，预赛，13秒82小组第一
11月12日，亚洲田径锦标赛，决赛，13秒50冠军
12月11日，东亚运动会，13秒66冠军。
2010年
3月12日， 多哈室内田径锦标赛60米栏预赛 7秒79获小组第三晋级半决赛。
3月14日， 多哈室内田径锦标赛60米栏半决赛中7秒68小组第二晋级决赛。
3月14日，多哈室内田径世锦赛60米栏决赛中，第七名
5月23日，钻石联赛上海大奖赛，13秒40，第三名。
11月24日， 广州亚运会 13秒09冠军。
2011
2月12日，德国杜塞尔多夫国际室内田径赛60米栏，7秒60第三名。
2月14日，德国卡尔斯鲁厄国际室内田径赛60米栏，7秒55第三名。
5月15日，钻石联赛上海站110米栏，13秒07冠军。
6月5日，钻石联赛尤金站110米栏，13秒00银牌。
7月10日 亚锦赛110米栏 13秒22破赛会纪录缔造四冠王传奇。
8月29日 大邱世锦赛上，罗伯斯故意犯规碰撞，刘翔最后遗憾获得银牌
2012年
2月18日 伯明翰室内田径赛60米栏，7秒41 冠军
3月11日 伊斯坦布尔室内田径赛60米栏，7秒49，银牌。
5月6日，2012年国际田联世界挑战赛系列赛日本川琦站，13秒09，冠军
5月19日，国际田联钻石联赛上海站，12秒97，冠军。
6月3日，国际田联钻石联赛尤金站，12秒87，冠军。
7月13日，国际田联钻石联赛伦敦站 预赛，13秒27 小组赛第一名的成绩进入决赛，因肋部不适，为了更好的备战8月份的伦敦奥运会，退出决赛。
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