公路越野自行车的英文名称是cyclo-cross，最早可以追溯到1900年前后。它仍是一款公路自行车，目的是应对泥泞颠簸的路面，通过性要比普通公路车好。
高速山地车可以说算是个怪胎，山地车本是为了越野赛道所涉及，也就是平时说的off road和cross road。但由于山地车的舒适性和较公路车更加轻松的齿轮比例而被人们当做通勤的交通工具（就是上下班的代步车）。这时长行程的避震器和后减震在马路上就略显笨重了，于是就出现了抛弃越野性能所改装的硬插硬尾山地车，轮胎也换成了光头胎，整车也追求轻量化。
下面是一点小小的对比
公路越野自行车 高速山地自行车
刹车系统： V刹/吊刹/碟刹 V刹
轮胎： 700c*30c 650c*40c
传动齿轮： 牙盘有时只有1到2个 3个大齿轮
设计时速： 40的时速是可以达到的 最大35，之后你的腿就会疯狂的画圈
通过性： 石子路泥路没问题，不用心疼 石子路肯定没问题，问题是作为山地车略微怂了点
舒适度： 公路车追求舒适是在牺牲车架的爆发力 山地车舒适度没的说，不管是腿，手还是屁股
至于楼上说的公路车骑行舒适度我实在不敢苟同，公路车对上肢腰腹的肌肉都是有要求的，尤其是长时间。舒适度还是山地要好的多，因为山地的设计角度（人和地面法向的角度）是45度，公路车是75度啊！很大的力气加在了手臂上。至于他说的饱和度..我骑那么久没听说过饱和度这个词，我只能告诉你由于山地的吸震很好，所以轮胎和地面的贴合程度远远高于公路车，再说玄乎点儿，公路车在遇到颠簸路面时车轮会有时脱离地面从而丧失制动力和控制性，而山地车，不管什么样子的山地车，这点做得都要比公路车好，安全性完胜。
如果你要买车的话，看你的问题有可能玩儿车不久，那就来个山地吧，毕竟山地更加友好的。
再说句题外话，公路越野是个很有魅力的运动，职业比赛是在每年的7月到次年的1月，和UCI锦标赛同时结束，上网看看就知道什么是公路越野了，有可能和你想的出入很大。它是一项类似于铁人三项的比赛，是有很多小东西组成的，你不仅要骑车，还要扛着车跑（因为有些地方是没有办法骑行的）。给你个网址，国内介绍这项运动的网页实在是少得可怜，在参考资料里。
可以继续追问
参考资料：http://www.biketo.com/edge/beginner/13221014077356.html