继电器具有控制系统和被控制系统之间的互动关系。因其在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用，通常又被应用于自动化的控制电路中。
电压继电器：根据电路电压变化而动作的继电器，如用于电动机失压、欠压保护的交直流电压继电器;用于绕线式电动机制动和反转控制的交流电压继电器;用于直流电动机反转及反接制动的直流电压继电器等。
供增大控制电路中触点数量或容量而用的中间继电器，实质上也是电压继电器，仅仅是其动作值无须调整而已。
电流继电器：根据电路电流变化而动作的继电器，被用于电动机和其他负载的过载及短路保护、以及直流电动机的磁场控制或失磁保护等。
时间继电器：这是从接受信号到执行元件动作有一定时间间隔的继电器，如起电动机时用以延时切换起动电阻、电动机能耗制动和生产过程的程序控制等所用的继电器。
热继电器：供交流电动机过载及断相保护用的继电器。
温度继电器：供各种设备作过热保护或温度控制用的继电器。
速度继电器：供电动机转速和转向变化检测的继电器。
小型继电器：一般都需要封胶处理，目前基本都采用环氧树脂胶，聚英电子满足继电器厂家对粘度、密封性、流动性、成型效果等较高的要求。
按继电器的工作原理或结构特征分类：
1.电磁继电器：利用输入电路内电路在电磁铁铁芯与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。
2.固态继电器：指电子元件履行其功能而无机械运动构件的，输入和输出隔离的一种继电器。
3.温度继电器：当外界温度达到给定值时而动作的继电器。
4.舌簧继电器：利用密封在管内，具有触电簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧动作来开，闭或转换线路的继电器
5.时间继电器：当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或限时到规定时间才闭合或断开其被控线路继电器。
6.高频继电器：用于切换高频，射频线路而具有最小损耗的继电器。
7.极化继电器：有极化磁场与控制电流通过控制线圈所产生的磁场综合作用而动作的继电器。继电器的动作方向取决于控制线圈中流过的电流方向。
8.其他类型的继电器：如光继电器，声继电器，热继电器，仪表式继电器，霍尔效应继电器，差动继电器等。
按防护特征可以分类：
密封继电器、封闭式继电器、敞开式继电器。
按外形尺寸可以分类：
微型继电器、超小型微型继电器、小型微型继电器。
按负载可以分类：
微功率继电器、弱功率继电器、中功率继电器、大功率继电器。
按用途分类：
从用途上对继电器分类，可以分为控制继电器与保护继电器二种。其中，热继电器、过电流继电器、欠电压继电器均为保护型继电器。而时间继电器、速度继电器、中间继电器则为控制型继电器。
按工作原理分类：
按照工作原理对继电器分类，可以分类电磁式继电器、感应式继电器、热敏式继电器、机械式继电器、电动式继电器与电子式继电器等多种类型。
按反应的参数分类：
按反应参数也就是按动作信号来分类，可以分为电流继电器、电压继电器、时间继电器、速度继电器与电力继电器等。
按动作时间分类：
按动作时间对继电器分类，可以将继电器分类瞬时继电器(动作时间小于0.05s)、延时继电器(动作时间大于0.15s)。
按输出形式分类：
按输出形式对继电器分类，可以将继电器分为触点式继电器与无触点式继电器。
为了适应新提出的特殊电气要求，满足特殊环境条件下的使用，于是新型电磁式继电器就应运而生。新型电磁式继电器包括：非磁保持继电器和磁保持继电器。
非磁保持继电器是一种单稳态继电器，继电器线圈在规定的电压激励量作用下，其触点输出状态改变，但在线圈激励撤销后，触点输出状态复原到初始状态。
磁保持继电器是一种双稳态继电器，分单线圈结构和双线圈结构，线圈激励为电脉冲方式。
对单线圈结构继电器，当线圈在规定的电压激励量作用下其触点输出状态改变，线圈激励撤销后，触点能保持已有状态，要改变触点输出状态，需对线圈加以规定的反向电压激励量。
对双线圈结构继电器，当第一线圈在规定的电压激励量作用下其触点输出状态改变，线圈激励撤销后，触点能保持已有状态，要改变触点输出状态，需对第二线圈加规定的电压激励量。