变频就是改变电流频率改变电机转速，因为电机转速公式
n=60f/p
上式中
n——电机的转速（转/分）；
60——每分钟（秒）；
f——电源频率（赫芝）；
p——电机旋转磁场的极对数。
通过改；频率就可以改变电机的转速。但是
变频电机不能精确定位，不能精确控制转速。
伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
伺服电机可以精确定位。
步进电机，这个和伺服电机同属于控制电机，也就是说在位置控制中，都是利用发射脉冲装置驱动，通过调节脉冲的频率和数量也控制电机的转速和位移量，区别的话就相当大了，在带负载能力方面，两种电机有雨在结构上有区别，伺服电机比步进电机好很多，选用步进电机是一般都要选功率稍微大一些的，就是那种大牛拉小车的例子，在启动速度和停止速度方面，伺服电机比步进电机好，还有转速，伺服电机额定转速一般为2000或者3000.，国外的电机速度可以达到6000，而步进电机一般应用在1000转以下，但是伺服电机在低速时就不如步进电机了，因为有震动，然后在精度上，因为伺服电机带有
编码器反馈，再加上利用这些反馈对电机进行调节，就可以达到很高的精度，毕竟步进或者变频自身本来是开环控制系统，但是对于电机转速却无法精确控制。