中国古代称外国人叫蛮夷、番人、胡人、狄人、羌人等。从春秋时期，中国人就很看不起四周的人们。不但看不起，由于要与周围各国相互争斗，争夺土地、人民，彼此为敌。既然是敌国，那就不会给敌人好听的名称。
那时候的中国人称南方的各国如楚国、吴国、越国人为“蛮”，东南沿海为“闽”。认为他们是“蛇种”。蛮、闽都有一个虫字，虫的原义就是蛇（现在所写昆虫的虫过去写为虫）。
那时称北方的民族为狄。狄人最初多游牧，与中国人常有战争，是中国人很大的威胁。齐桓公九合诸侯，一匡天下，其中有一个重要内容就是共同对付狄人。
一些狄人与中国人也多有通婚，如晋文公的母亲就是狄人。有的狄人也像中国人一样建立国家，如中山国。中国人看不起他们，称他们是“犬种”，狄字就是反犬旁。
那时中国人称东方民族为夷人。春秋时期的东夷人在山东半岛仍然比较强大。夷字为一个象形的人（大），背上弓箭。上面的各种称为又常常杂在一起称呼，如蛮夷、蛮狄、蛮貘、戎狄、戎蛮等等。后来的中国人把所有的外国人就都称为“夷”，有四夷之称。
汉代把西北方的民族包括匈奴都称为胡人。 西北方的民族男人在下巴有毛，称胡须、胡子。中亚、西亚的欧罗巴人种的胡须比中国人浓密得多，这是区别于中国人的明显标志，所以称他们为胡人也在情理之中，推而广之，那些西北的民族都被称为胡人。
在汉人与胡人的长期交往中，从西域传来的东西便大多带一个胡字。胡麻（芝麻）、胡葱（大葱）、胡饼、胡萝卜、胡椒、胡笳、胡琴、胡瓜等等。
到了唐代，开始称西方的民族为番。到了后来，就把各方的外族都称番。也有很多外来的物品被冠以番字，如，番茄、番薯、番瓜等。番实际上也是一个侮辱人的称呼，番字的原义是兽足。
以上这些这些都是古代“中国人”对“外国”的称呼。
扩展资料：
到了清朝时期，最早对大洋外面的人们，中国人并不称他们为洋人，称他们为“番”、“夷”。直到鸦片战争的时候，仍然把远道而来的英国人、法国人、葡萄牙人、西班牙人、荷兰人等称为西夷、西番。
后来，那些西夷们用大炮轰开了大清朝的大门。中国人终于不得不放下了天朝大国的架子，不敢再以蛮夷看待和称呼他们。于是，洋人这个称呼就流行开来了。关于外国的事务就称为洋务，买卖外国货的商行称洋行。
大门既被轰开，外国的物件也一股脑儿涌进了中国。许多东西都是中国人看着都新鲜的，于是，冠以洋字开头的词汇便大量产生，这些东西大抵是中国原来也有相似的物件，于是在原有物件的名称前加一个洋字。
最早认识到厉害的是洋枪、洋炮。与日常生活相关的有洋布、洋装、洋纱、洋线、洋机、洋袜、洋刀（小洋刀）、洋火、洋油、洋灯、洋蜡（洋蜡烛）、洋风炉、洋镬子、洋瓷（洋瓷碗、洋瓷盆）、洋钉、洋瓶、洋烟、洋画张、洋娃娃（洋囡囡）、洋老虫（小白鼠）、洋装书如此等等。
但是，中国人毕竟是中国人，崇洋媚外、洋奴从来就不是一个好词汇。在洋为中用的过程中，特别是在1949年以后，洋成了一个很忌讳的字眼。上面这些以洋字开头的词汇绝大多数都被代以新的名称。例如，洋装成了西装、洋机成了缝纫机、洋线成了缝纫机线等。
改革开放以后，洋字已经不再忌讳。人们纷纷出洋，到国外去学习、旅游也从时髦变成了很普通的事情。但是，有意思的是冠以洋字的新词汇如洋快餐、洋垃圾等倒似乎都是贬义的。
参考资料来源：百度百科——蛮夷
参考资料来源：百度百科——番人
参考资料来源：百度百科——胡人
参考资料来源：百度百科——狄人
参考资料来源：百度百科——洋人
对朝鲜有:高丽人,新罗人
对泰国:暹罗人
柬埔寨:高棉人.
阿拉伯:大食人
古罗马:大秦人
伊朗:波斯,安息,
印度:西汉时是身毒,东汉是天竺
越南:安南
蒙古:鞑靼
菲律宾:吕宋