题目::另一种运动传感器由固定盒发射超声波脉冲,被运动物体反射后由原盒接收,由发射和接收的时间差确定两者间的距离x1=1/2vt1,x2=1/2vt2,由发射脉冲的时间间隔△t确定速度v=x2-x1/△t+t2/2 - t1/2,△t是什么?