有限责任公司和股份有限公司是公司法规定的两种公司形式。股东对公司债务不承担连带责任，都是有限责任的。
有限责任公司由五十个以下股东出资设立，发起设立，发起人就是成立后的股东。
特别要提到一人有限责任公司只有一个股东，一人有限责任公司的股东不能证明公司财产独立于股东自己的财产的，应当对公司债务承担连带责任。
股份有限公司的设立，可以采取发起设立或者募集设立的方式
募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司，可以向任何人股票，就是公开发行股票。而有限责任公司不可以公开发行股票。
能够上市的必须是股份有限公司，上市的意思是上证券交易市场公开发行股票，不是所有的股份有限公司都能上市的，有限责任公司不能上市，因为不能公开发行股票。上了市一般称为上市公司。
追问那么公司和企业概念有何区别
追答公司是指按公司法成立的，包括有限公司和股份公司，企业则包括公司及其它非公司的主体，如合伙企业，非公司制的工厂等等，也就是说，后者的外延大于前者，后者包含了前者。
追问谢谢