在离线轨迹编程中,创建外部机器人使用的工具的步骤是什么

Question

如题所述

Answer 1

1、选择一个适合的外部机器人：在离线编程软件中，需要选择适合的外部机器人来实现你的编程需求，通常需要选择一个支持自动编程和轨迹规划的机器人来完成编程任务。
2、安装相应的工具软件：根据你选择的外部机器人，需要安装相应的工具软件，例如CAD绘图软件、CAM软件等。这些软件通常可以帮助你制造机器人的零部件，确定机器人轨迹和执行路径。
3、设计机器人的结构和零部件：在CAD软件中，可以绘制机器人的3D模型，并确定每个零部件的规格、形状和大小等参数。这个过程需要考虑到机器人的可行性和实际生产。
4、编写轨迹规划程序：配置工具软件并编写轨迹规划程序，使机器人能够执行想要的任务。这通常需要使用一种编程语言来描述机器人的动作和路径。
5、导入编程文件：将编程文件导入到机器人控制器，预处理编程数据并执行机器人运动任务。