agree with和agree to表示“同意”时，主要区别如下：
1. agree with后面既可加sb，也可加sth做宾语，但是agree to只能加sth做宾语
agree with sb的意思其实还是“同意某人（的观点、看法、意见等）”。
2. agree with还有另外一个特殊含义，即“（天气、食物、口味或条件等）适合...”，而agree to无此含义。
3. 如果都表示“同意观点、看法、建议等”时，两者的确不会有太大的区别。
至多只能说agree with是强调主语发自内心的“同意”，而agree to更多强调客观情况。
但是这种区别是不会做考试要求的。
参考资料：英语牛人团
来自：求助得到的回答