fate stay night原作游戏共有三条线，五种结局，五结局全部达成后，会触发一个fate线的隐藏结局。你说的卫宫士郎与saber在理想乡相遇不是动画的剧情，是游戏的剧情。
一、fate线，梦的延续
fate线是动画版的原形，剧情和动画版基本一致。破坏了圣杯后亚瑟王阿尔托利亚回到了自己死前的山丘，让自己的骑士将宝剑还给湖中的妖精。她问骑士贝蒂威尔：“梦的延续中，还能看到相似的梦吗？”
贝蒂威尔回答：“只要愿意，一定可以。”
阿尔托利亚说：“贝蒂威尔，我又要睡一会儿了。不过这次的睡眠，会久一些。”
少女阿尔托利亚闭上了眼睛，走完了作为亚瑟王的一生。而在另一个时空的现代，卫宫士郎回到了遇到saber以前的那种生活。
fate线隐藏剧情
年老的卫宫士郎回想起往昔，无比怀念saber，死后的灵魂来到了saber的灵魂死后生活也是她一直等待卫宫士郎的理想乡美Avalon。
最后saber说：“欢迎回来，士郎。”
二、UBW线，sunny day。
卫宫士郎利用远坂凛赋予自己的魔术回路重现了“无限剑制”，打倒了最强的英灵吉尔伽美什，并且saber摧毁了圣杯。身受重伤的卫宫士郎醒来后为圣杯消失后saber的消失而难过，结果居然发现saber没有消失。
原来远坂凛运用自己和卫宫士郎的魔力让saber成为了自然的使魔，留在了现代。
saber知道了archer是未来的卫宫士郎后对于卫宫士郎未来的成长产生好奇，想见证卫宫士郎的成长，并且想知道archer所说的自己的理想是错误的是什么意思，所以自愿留在现代陪伴卫宫士郎以及远坂凛走完一生。
三、UBW线，brilliant years
也是一个美好的结局，作为英灵的archer把年轻的卫宫士郎的未来托付给了远坂凛，然后消失在了风中。
高中毕业后，远坂凛带着她的恋人卫宫士郎到伦敦留学。两人偶尔拌嘴 ，远坂凛教授卫宫士郎魔术……GOOD END。
四、HF线，樱之梦
卫宫士郎为了保护樱，独自用尽了最后的魔力投影了saber的誓约胜利之剑exculibur，最后凭着残存的意志硬生生的破坏了圣杯。死亡。
樱从噩梦中醒来，以为自己黑化后所做的一切只是噩梦，醒来后学长还在身边。但是找遍整个屋子却找不到心爱的学长了，才知道一切不是噩梦 。拒绝了姐姐远坂凛住在一起的邀请，买下了卫宫士郎的房子，种上花草，在每一个鲜花盛开的春天等待卫宫士郎的回来。当然是等不回来的，于是她一年一年的等下去，直到成了一个老婆婆，直到生命的尽头。
年迈的春天，樱想起了当年卫宫士郎和自己一起赏花的约定，在庭院里飘飞的樱花中合目。
绝对是fate中最悲惨的结局。卫宫士郎死去，saber黑化，樱在永远的等待中孤独终老。
五、HF线，春的归来。
揭开fate stay night一切真相的true end，间桐脏砚（玛奇里）原本是渴望正义的热血青年，可是发现贯彻自己的理想需要很长时间，于是开始追求永生，最后500年的时光让他忘记了自己的理想，最后变成了追求永生的怪物。
卫宫士郎准备投影誓约胜利之剑exculibur来消灭圣杯，不过这时候伊莉雅斯菲尔出现了，她用自己的生命净化了被污染的圣杯，并且重塑了卫宫士郎的身体，
最后结局，rider留在了人间。卫宫士郎、樱、凛、rider四人生活在了一起，春天一起去赏花。
嘛结局很悲催很感人、saber灵魂回到古代的自己身上，以为一切都是个梦，然后闭上眼睛，完结。很纠结= =
这是由游戏的fate线改编而成，我就只讨论这个线吧。
英灵，正常来说，应该是一个执念的英雄死后才有可能成为英灵，继续为拯救人类出力。
也可以是生前和“世界”定下过契约的人。“世界”有些类似于“上天”这种概念，就是指整个世界运行的体系和规则。一个人如果在某些场合下和“世界”做了交易，比如说一个人想行使他自己不可能完成的奇迹（往往行使了这个奇迹也就意味着这个人当英雄了。。），就祈祷让世界来完成这个愿望，作为交换，他要交出死后的自己，也就是灵魂跑去时间轴之外成为英灵。
圣杯战争的真实是在时空上开一个洞，把时间轴外的英灵的灵魂拉过来奴役，并且要借助他们的灵魂来完成所谓的圣杯，这个就不细说了，fate线里是没说这个真相的。
而saber，并不是死后成为的英灵。她生命的最后，被自己的义子背叛，在外征战的她，不得不回过头来把当初自己打下来的疆土重新征讨一遍，不得不把曾经并肩作战的骑士们杀掉。最终她战胜了，平定了叛乱，但身负重伤，面临死亡。
这个时候，saber有了一个念头，就是，她这一辈子真是太失败了，不是一个合格的王，如果能让她重来一次就好了，她就不会去拔石中剑，如果让别人去拔石中剑的话，也许会比她成为更称职的王吧。可是怎么才能重来呢？听说用圣杯的力量可以？于是便向世界提出交易，让世界给她圣杯，然后她死了以后就去当英灵。于是世界让她直接去参加圣杯战争了。这个时候显然saber还没死，只是快死了而已，她的灵魂直接在时间轴上跳跃，去参加圣杯战争，每参加完一次，就再跳跃回她的身体上，然后立刻再跳跃到下一次。也就是说她的身体的时间就像是冻结了一样，只是灵魂的时间还在流动，直到她在圣杯战争中拿到圣杯实现愿望，她才会回到身体，以人类saber继续活下去。
这个设定有bug，就是saber为什么会知道圣杯？而且此圣杯非彼圣杯。这个话题就不多说了。。。
第五次圣杯战争，也就是这次，随着故事发展，saber发现她一直试图在圣杯战争中追逐的这个圣杯，并不能实现她的愿望，这个圣杯现在只能完成毁灭性质的愿望，是邪恶的。于是她放弃了对圣杯的追求。故事最后saber以自己的意志摧毁了圣杯，这样她和世界的契约就废除了。
她面临的将是回到古代那个自己的身体上，然后迎接死亡。
于是就是你看到的梦的延续了，她死前让比蒂威尔把excalibur还给精灵，然后就死了。
她说那是一个梦，可能只是她对比蒂威尔的一个婉约的说法罢了，因为她总不能说“我刚才其实去追圣杯去了，经历了种种”这样的话吧。而且她已经无法回到士郎身边，圣杯战争的经历，对她来说就是一个美丽的、再也无法延续的梦了。
也可以认为是她和世界的契约作废之后，她和圣杯战争的因果线切断了，她不知道圣杯战争了，以为那是个美梦。本回答被提问者和网友采纳
saber回到她死前的那一刻去了（也就是遥远的理想乡）
然后男主角卫宫士郎又恢复了原来的生活（凛没死）