我家亲属在斑马线上,且有小红旗示意通过的时候被车撞伤,肇事者撞人前没有刹车意识。交警判肇事者全责。但现在肇事者不愿意垫付医药费,怎么索赔?肇事者做钢材生意,丈夫在政府上班,应该有钱。现在肇事者什么都不管,说要不你起诉,我可以找他的保险公司垫付吗?