我家亲属在斑马线上，且有小红旗示意通过的时候被车撞伤，肇事者撞人前没有刹车意识。交警判肇事者全责。但现在肇事者不愿意垫付医药费，怎么索赔？肇事者做钢材生意，丈夫在政府上班，应该有钱。现在肇事者什么都不管，说要不你起诉，我可以找他的保险公司垫付吗？