您好，I read books every day. 变成（一般疑问句）需要借用助动词 do 主要发生在（一般现在时）或（一般过去时）时，而无法直接主谓倒装，除了因为主谓倒装时，无法知道是（祈使句）还是（疑问句），也无法分辨（主语）和（宾语），毕竟（主谓倒装）有可能主语和宾语会产生问题；还有16个时态中，只有（一般现在时）和（一般过去时）的肯定句是不需要借用到任何的（助动词），而其余的14个时态都需要借用某一种助动词构成其时态。比如：
I read books every day.（一般式：现在）
一般疑问句：Do you read books every day?
否定句：I do not read books every day.
假如是 Read you books every day? 此时 read 会被误解为使用了（双宾语结构）
假如是 Read you books every day. 此时会被误解为（祈使句）
I read the book yesterday.（一般式：过去）
一般疑问句：Did you read the book yesterday?
否定句：I didn't read the book yesterday.
假如是 Read you the book yesterday? 此时 read 会被误解为使用了（双宾语结构）
假如是 Read you the book yesterday. 此时会被误解为（祈使句）
进行式、完成式，和完成进行式就不需要借用助动词 do 的。比如：
I am reading this book.（进行式）
一般疑问句：Are you reading this book?（不需要借用 do，因为已经有 be 助动词）
否定句：I am not reading this book.
I have read this book.（完成式）
一般疑问句：Have you read this book.（不需要借用 do，因为已经与 have 助动词）
否定句：I haven't read this book.
可以直接主谓倒装的通常是（主系、主系表）结构的句子，比如：
I am a student.
一般疑问句：Are you a student?
否定句：I am not a student.
It is big.
一般疑问句：Is it big?
否定句：It isn't big.
一些实义动词既可以是（主谓倒装），也可以是借用助动词 do，但这个通常是英式英语和美式英语的区别。比如：
I have the book you need.
一般疑问句（英式英语）：Have you the book I need?
一般疑问句（美式英语）：Do you have the book I need?
希望这样的解析可以帮到您。