以前是一个学校，后来分开了。
北京师范大学（Beijing Normal University）是中华人民共和国教育部直属、中央直管副部级建制的全国重点大学，位列“双一流”、“985工程”、“211工程”，国家“七五”、“八五”首批重点建设十所大学之一，首批学位授权自主审核单位；京港大学联盟、粤港澳大湾区物流与供应链创新联盟成员。
学校入选“珠峰计划”、“2011计划”、“111计划”、卓越法律人才教育培养计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、国家大学生创新性实验计划、中国政府奖学金来华留学生接收院校等，是一所以教师教育、教育科学和文理基础学科为主要特色的著名学府。
学校的前身是1902年创立的京师大学堂师范馆；1908年改称京师优级师范学堂，独立设校。1912年改名为北京高等师范学校。
1923年学校更名为北京师范大学，成为中国历史上第一所师范大学。1931年、1952年北平女子师范大学、辅仁大学先后并入北京师范大学。1950年，毛主席为学校亲笔题写校名。2002年百年校庆之际，教育部和北京市决定重点共建北京师范大学。2017年，学校进入国家“世界一流大学”建设A类名单。
据2019年12月学校官网显示，学校占地面积1191亩（海淀校园、西城校园、昌平校园G区）。全日制在校生24000余人，其中本科生10105人、研究生12756人、长期留学生1600余人。设3个学部、23个学院、2个系、10个研究院（所）。有博士后科研流动站25个，一级学科博士点28个，二级学科博士点114个，一级学科硕士点39个，二级学科硕士点146个，本科专业74个。
西北师范大学和北京师范大学都起源于1902年建立的京师大学堂师范馆，后由于抗日战争，北京师范大学的前身（国立北平师范大学）西迁办学国立西北师范学院，战争胜利后国立西北师范学院继续办学并更名西北师范大学，同时北京恢复北平师范大学办学。
西北师范大学前身之一为1902年建立的京师大学堂师范馆（1923年更名为国立北平师范大学）。抗日战争期间，国立北平师范大学与同时西迁的国立北平大学、北洋工学院共同组成西北联合大学，国立北平师范大学化为西北联合大学的教育学院，后改为师范学院。1939年西北联合大学师范学院独立设置，改称国立西北师范学院。抗日战争胜利后，国立西北师范学院继续办学。同时北平师范大学（现北京师范大学）在北京恢复办学。
和北师大同根同源是硬牵扯上的，北师大那边也不好意思指出来是攀龙附凤。据说2002年西北师大组织一大批老师学生骑自行车从兰州西北师大起到北京北师大，去了好几十人去骑车上北京，结果北师大只组织了两个学生去西四环路口去迎接。我就服了，自己好好发展不行么，为啥非要攀附人家北师大呢？一点意思都没有，上火，丢人。