北京师范大学的继续教育与教师培训学院有着悠久的历史。1953年7月，学校在教育部指导下，开创了函授教育的先河，为全国高校教育专业教师和学校管理者提供了教育学函授班，这是该校继续教育的起点。同年，我校成为新中国最早创办成人高等教育的院校之一，高等师范函授教育从化学系起步，开启了成人教育的新篇章。
1955年，函授教育处正式成立，随后在1980年，夜大学开始招生，1985年恢复函授教育并成立了成人教育处。1988年，继续教育学院成立，致力于成人高等学历教育、非学历继续教育和专业培训，标志着学校在继续教育领域的深化发展。
网络教育在90年代中期开始引起学校重视，1999年，网络教育学院筹备委员会成立，筹备远程教育试点工作。2000年，我校成为首批全面实施现代远程教育的试点学校，网络教育正式招生，为学生提供了多元化学习途径。
教师培训学院的历程同样值得关注。1985年，高校教师培训中心成立，随着教师教育的需求变化，1999年更名为教师培训中心，2000年正式更名为教师培训学院，成为我国第一家专门致力于教师继续教育的机构，强化了教师队伍的职后教育。
此外，高等职业技术学院在2000年成立，负责北京师范大学的高等职业技术教育，但2002年后停止招生。2004年，继续教育与教师培训学院整合了多个学院，形成了现在的学院结构，进一步加强了学校在继续教育和教师培训领域的专业实力。
北京师范大学继续教育与教师培训学院是北京师范大学进行成人高等学历教育、网络教育、教师教育与培训以及其他形式继续教育工作的统一管理机构与办学实体。