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伺服电机分辨率和脉冲数
伺服电机
如何设置参数
答:
这里有一个公式 :
分辨率
160000 / 1圈
脉冲数
= P1-44/P1-45 假设P1-44设为16,P1-45设为1.那么一圈脉冲数 = 10000。也就是说,此时,PLC发10000个脉冲,
电机
转一圈。再结合齿轮比,同步带周长或丝杆的间距,就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了。算完齿轮比,接着我们就要开始调试参数...
伺服电机
2500ppr,17bit,20bit什么意思,多少
脉冲
一圈?
答:
伺服电机
2500ppr,17bit,20bit说的是伺服电机的三个重要参数。2500ppr:全称是“脉冲每一圈”(Pulse Per Round),指伺服电机每转一圈所接收或输出的脉冲数,2500ppr就意味着伺服电机每转一圈会接收或输出2500个脉冲。17bit和20bit则是说伺服电机的编码器
分辨率
。这个数值决定了电机能够辨认的
脉冲数量
...
伺服电机
转一圈需要的
脉冲和
电机转一圈发出的脉冲要一样吗?
答:
伺服电机
转一圈需要的
脉冲数
和电机转一圈发出的脉冲数是不一样的。伺服电机的脉冲当量决定了电机旋转一圈所需的脉冲数,电机的编码器
分辨率
决定了电机转一圈发出的脉冲数。电机的编码器分辨率是比脉冲当量大很多的,比如,如果脉冲当量为0.01度/脉冲,那么电机旋转一圈所需的脉冲数为360/0.01=36000脉...
伺服电机
的
分辨率
是多少?
答:
已知编码器分辨率131072,
脉冲
频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。脉冲接口的最大频率是200KHZ,对应最大转速3000转每分,这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。代入以下公式:马达转速(3000rpm) / 60 = 脉冲频率(200000Hz) * (分子/分母)/
伺服分辨率
(131072)约分下来电子齿轮分...
伺服电机
每转走多少
脉冲
答:
脉冲
/转---是
伺服电机
编码器的
分辨率
,这个值取决于伺服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器,就是每转要走2500个脉冲。当然,有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频,即要乘以4 ,如果编码器是2500线的,那就是每转一圈要走10000个脉冲。
伺服电机
转一圈需要多少个
脉冲
?
答:
转一圈需要的实际
脉冲
个数由编码器的
分辨率
决定(如果涉及到分频的话,那实际需要的脉冲个数=编码器的分辨率×分频倍数,不分频的话,分频倍数为1,分频很少用到),而上位机需要发送的脉冲个数则由
伺服
系统的电子齿轮比决定(电子齿轮比可以通过伺服驱动器参数进行修改),如果电子齿轮比为1时,转一圈...
伺服电机
2500ppr,17bit,20bit什么意思,多少
脉冲
一圈
答:
2500ppr说的是该
伺服电机
里内藏了一个增量型编码器。2500脉冲一圈。这里ppr的意思是pulse per revolution:每转
脉冲数
。17bit说的是该伺服电机里内藏了一个绝对式编码器。它的
分辨率
为17比特。这相当于360度被分割成2的17次方份。20bit则分辨率为20比特。相当于360度被分割成2的20次方份。所以,位数...
台达B2系列的
伺服电机
编码器的每转
脉冲
是多少?求救
答:
台达B2系列的
伺服电机
编码器每转
脉冲数
取决于具体型号和配置。一般来说,B2系列的伺服电机编码器分为单圆盘和双圆盘两种类型,其中单圆盘编码器每转脉冲数一般为2500、5000、10000等,而双圆盘编码器每转脉冲数一般为131072、262144、524288等。此外,B2系列的伺服电机编码器还有不同的
分辨率
可供选择,...
PLC控制
伺服电机
的
脉冲数量
怎么确定?
答:
在确定PLC控制
伺服电机
的
脉冲数量
时,我们需要考虑以下几个因素:伺服电机的
分辨率
:伺服电机的分辨率是指其能够分辨的最小位置变化。一般来说,伺服电机的分辨率越高,其能够分辨的位置变化就越小。在选择伺服电机时,我们需要根据实际需求选择具有适当分辨率的电机。传动系统的传动比:传动系统的传动比是指...
伺服电机
编码器
分辩率和
一圈
脉冲数
的关系
答:
编码器
分辨率
是定死的,
电机
移动的最小距离为1除以编码器的分辨率。分辨率越高,精度就越高。一圈
脉冲数
一般叫做电子齿轮比,可以在
伺服
中设定,代表我电机转一圈所需的脉冲数,通过跟上位机匹配来达到速度或者距离的改变。
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