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plc控制伺服电机做闭环控制
PLC
可以
控制伺服电机
实现位置的
闭环
系统吗?
答:
理论上可以,但实际上
PLC
存在扫描周期,这样
做闭环
没有任何意义,反而会降低PLC的运算速度,让
控制
稳定性变差
PLC
的PID控制怎么实现
闭环控制
?在程序中采用PID调节指令就可以了吗,是...
答:
一般来说,PLC控制伺服电机,伺服电机的编码器信号直接输入到伺服驱动器,其实,这就是闭环控制了
,至于伺服驱动器如何执行闭环,那么驱动器已经内部处理了,无需考虑。另一种:PLC控制伺服电机,伺服电机的编码器信号直接输入到伺服驱动器,伺服驱动器有ABZ相输出,可以把AB相接入PLC,由PLC再次对编码器的...
伺服电机
的
闭环控制
是指和
PLC闭环
还是和伺服驱动器?PLC只负责发脉冲和...
答:
所谓的伺服电机闭环指的是伺服驱动器和电机之间的控制
,比如伺服驱动器要定位到一个位置,但是电机被卡住动不了,那驱动器肯定可以知道然后在适当的时候报警 PLC和伺服驱动器之间大多数情况下确实是开环的,比如PLC发出10000个脉冲,但是驱动器只收到9999个,那么这一个脉冲就丢失了,PLC不会知道,驱动器...
plc
对
伺服电机控制
的反馈问题
答:
1、无论是模拟量还是脉冲量
控制伺服电机
,直接由伺服驱动器和编码器形成
闭环
2、除由伺服驱动器和编码器形成闭环外,把驱动器的接收到的编码器信号(伺服驱动器有接收到编码器信号的输出端子)同时引入
PLC
,通过编程对反馈进行处理
PLC
全
闭环控制
问题
答:
简单的全闭环,
找一个带全闭环功能的伺服电机,将外部编码器的反馈接入到伺服驱动器外部反馈输入口
。如果要采用你说的那种方式控制,最好采用带外部反馈的运动控制器,采用速度控制模式。运动控制器自带pid控制,会将指令位置与反馈脉冲比较,结果输出一个模拟量来控制伺服的速度。这种控制方式下,需要将伺服...
plc
用于什么
闭环控制
答:
PLC
可以用于运动
闭环控制
,比如
伺服电机
转速的闭环控制,伺服电机定位的闭环控制,变频调速电机转速的闭环控制等。还可以用于过程闭环控制,比如恒压控制,恒温控制等。望采纳。。。
S7200
PLC如何闭环控制
私服
电机
恒定的转速
答:
伺服控制
器
控制 伺服电机
丢步的概率很低,S7-200 系列
的PLC
使用 脉宽调制 、脉冲串输出、EM253位控模块控制方式输出的脉冲也是非常稳定的,所以用以上方式做恒定速度控制是完全可以满足要求的,只是这两种设备组合在一起不是
闭环控制
。
...那么两个伺服编码器+
伺服电机
+
PLC
能做双
闭环控制
?
答:
伺服编码器即可以检测
伺服电机
轴的当前位置,也可以反馈
伺服马达
当然的速度值,速度的变化量只是需要计算得出而已 伺服驱动器和电机本身就是一个
闭环
结构,如果你把伺服电机的编码器反馈导致入
PLC
,那么PLC和伺服之间就形成了一个闭环结构 如果你加装一个编码器(旋转工作台)或者光栅尺(直接工作台),把...
怎么
控制伺服电机
答:
1、位置
控制
,即使用脉冲序列进行控制,
PLC
侧需要高速脉冲输出或者位控模块 2、转矩控制,即使用模拟量进行控制,PLC侧需要模拟量输出货这位控模块。3、使用通讯的方式 对于1,2,
伺服
放大器侧需要进行参数设置,对于3,伺服放大器需要对通讯的支持。开环:你的老板布置给你的主管任务,然后你的主管让你...
关于松下A5
伺服电机闭环控制
的问题
答:
程序上,通过
PLC
接受到光栅尺的脉冲数来判断
伺服电机
的位置 参数设定上一定要匹配,比如伺服电机设定多少个脉冲旋转一圈要与 你的光栅尺的回馈脉冲数要一直,设定这个参数的时候要参考你的光栅尺的倍频来的 如果你会PLC读取伺服电机输出AB相脉冲回馈的话,你做这个应该不是问题 ...
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