plc对伺服电机控制的反馈问题

Question

plc发模拟量控制电机，那闭环回路是伺服电机编码器和伺服驱动器之间产生的吧？跟plc没关系？
plc发脉冲量控制电机，闭环回路是伺服电机和plc之间形成的？跟驱动器没关系？如果这样，电机编码器的连线还要经过驱动器吗?

Answer 1

通常情况下，PLC给伺服驱动器的信号无论是模拟量还是脉冲量，伺服电机编码器反馈的信号是至伺服驱动器的，这个时候PLC只管给信号，闭环回路由伺服控制器和编码器来实现。

当然了，也可以通过把伺服驱动器接收到编码器的信号引入到PLC。
具体实施方式：
1、无论是模拟量还是脉冲量控制伺服电机，直接由伺服驱动器和编码器形成闭环
2、除由伺服驱动器和编码器形成闭环外，把驱动器的接收到的编码器信号（伺服驱动器有接收到编码器信号的输出端子）同时引入PLC，通过编程对反馈进行处理

Answer 2

伺服系统的驱动器与电机是配套使用的，电机上的编码器只能接到控制器上形成内闭环才能实现精确控制，不论模拟量控制还是脉冲控制都不能将编码器接到PLC上。闭环控制回路需要的反馈数据PLC也只能通过连接驱动器得到。

Answer 3

编码器反馈和驱动器是个闭环的回路，PLC控制伺服控制器就可以了，当然，也可以将编码器反馈同时给PLC，现在好多品牌的PLC可以接收AB相脉冲。