1、秦汉时期的外国人：
我国最早的外国和尚——天竺高僧迦叶摩腾与竺法兰
中国佛教史上的第一位译师——安息国太子安世高
2、三国两晋南北朝的外国人
涅粲学派的创始人——天竺僧人昙无谶
中国禅宗始祖——香至国王子菩提达摩
摄论师的始祖——优禅尼国圣僧真谛
3、唐朝时期的外国人
最早的景教传教士——叙利亚人阿罗本
空怀复国梦——萨珊国王子卑路斯与泥涅师师
中日交流的先驱——日本僧人阿倍仲麻吕
日本围棋的始祖——大和留学生吉备真备
韩国汉文学的开山鼻祖——新罗文学泰斗崔致远
4、宋朝时期的外国人
茶禅之始——日本来客荣西
日本第一位国师——禅学中兴者圆尔辩圆
5、元朝时期的外国人
杰出的阿拉伯政治家——赛典赤·赡思丁
元朝的天文之星——阿拉伯天文学家札马鲁丁
中世纪最伟大的旅行家——意大利神奇人物马可·波罗
杰出的非洲旅行家——摩洛哥朝觐者伊本·白图泰
中国历史上第一位外国太监——高丽人朴不花
6、明朝时期的外国人
长眠在中国的国王——苏禄国王巴都葛叭答喇
杰出的传教士与科学家——泰西儒士利玛窦
欧洲的中国通——佛朗机传教士曾德昭
7、清朝时期的外国人
中国历史上第一位洋监正——德国传教士汤若望
献身中国的科学奇才——比利时传教士南怀仁
康熙大帝的音乐教师——葡萄牙神父徐日升
第一位来华通商的英国使臣——英国勋爵马戛尔尼
精通汉学的外国奇才——英国新教传播者马礼逊
太平天国的洋务丞相——美国浸礼会教士罗孝全
闽南使徒——英国教士领袖杜嘉德
中国内地会的创始人——英国传教士戴德生
中国五千年的文明史中活跃着很多外国人，他们把中国的先进科学文化技术传播到世界各地，也把中国缺少的科学文化知识带到中国。
自秦汉开始，中国建立起了统一的多民族封建国家，国力日渐强盛，因此吸引了大量的外国人来到中国。
进入唐朝后，来中国的外国人大多是商人或外国使节。那时，来自波斯，大食以及东南亚地区的商人有很多都在中国定居。日本、高丽、新罗等国派遣了大批遣唐使和留学生来到中国学习先进的科学技术。
宋元时期，中国的经济与科学技术等仍然处在世界领先地位，来中国的外国人多是慕名而来的。
清朝以后，中国的经济发展逐渐落后于西方资本主义国家。此时的西方人来到中国，大多已经不再向中国学习科学技术，而是向我们传播先进的科学。
参考资料
刘增丽.《古代外国人在中国》.河南：中原农民出版社，2008