有小野妹子、阿倍仲麻吕、马可·波罗、利玛窦、南怀仁等。
1、小野妹子
小野妹子(约565-625)，日本飞鸟时期的政治家。 根据《日本书纪》中记载，公元607年与608年以遣隋使的身份来到隋朝。
在隋的汉名为“苏因高”，为其名的汉语谐音。虽然名为“妹子”，但却是男性(当时“子”字男女皆可用)。
2、阿倍仲麻吕
阿倍仲麻吕（698年—770年），朝臣姓，安倍氏，汉名朝衡（又作晁衡），字巨卿。
日本奈良时代的遣唐留学生之一，开元年间参加科举考试，高中进士。任唐左散骑常侍安南都护，是中日文化交流杰出的使者。
3、马可·波罗
马可·波罗（Marco Polo，1254年9月15日—1324年1月8日），出生于克罗地亚考尔楚拉岛，意大利旅行家、商人，著有《马可·波罗游记》。
根据马可·波罗本人自述（马可·波罗的狱友所写的）《马可·波罗游记》（以下关于其本人经历的描述，均来自《马可·波罗游记》）；
其关于中国的经历的描写，在中西方史学界尚存有一定争议，而且争议双方都不能有充分的证据证明其来过或者未来过中国。
4、利玛窦
利玛窦（Matteo Ricci，1552年10月6日—1610年5月11日），号西泰，又号清泰、西江。意大利的天主教耶稣会传教士、学者。
明朝万历年间，来到中国传教。其原名中文直译为玛提欧·利奇，利玛窦是他的中文名字。
5、南怀仁
南怀仁（Ferdinand Verbiest，1623年10月9日—1688年1月28日，享年66岁），字敦伯，又字勋卿，比利时籍清代天文学家、科学家，拉丁人，1623年10月9日出生于比利时首都布鲁塞尔；
1641年9月29日入耶稣会，1658年来华，是清初最有影响的来华传教士之一，为近代西方科学知识在中国的传播做出了重要贡献。
他是康熙皇帝的科学启蒙老师，精通天文历法、擅长铸炮，是当时国家天文台（钦天监）业务上的最高负责人，官至工部侍郎，正二品。1688年1月28日南怀仁在北京逝世，享年66岁，卒谥勤敏。
著有《康熙永年历法》、《坤舆图说》、《西方要记》等。
参考资料来源：百度百科——南怀仁
参考资料来源：百度百科——利玛窦
参考资料来源：百度百科——小野妹子
参考资料来源：百度百科——阿倍仲麻吕
参考资料来源：百度百科——马可·波罗
札马鲁丁、马可·波罗、南怀仁、曾德昭、汤若望等。
1、札马鲁丁
札马鲁丁，西域人。又译作扎马鲁丁，西域波斯人。元代著名天文历法学家，以制造天文仪器及编纂历法和地志闻名于世。扎马鲁丁毕生致力于天文历算事业，他把波斯、阿拉伯的天文历算科学介绍到中国，在中国第一次建立了研究天文学的中心，创造了许多新颖的天文仪器，为中国天文学的发展做出了重要贡献，从而使元代中国的天文历算科学居于世界领先水平。
2、马可·波罗
马可·波罗（Marco Polo，1254年9月15日—1324年1月8日），出生于克罗地亚考尔楚拉岛，意大利旅行家、商人，著有《马可·波罗游记》。他的父亲尼科洛和叔叔马泰奥都是威尼斯商人。据称17岁时，马可·波罗跟随父亲和叔叔前往中国，历时约四年，于1275年到达元朝的首都，与元世祖忽必烈建立了友谊。
3、南怀仁
南怀仁，字敦伯，又字勋卿，比利时籍清代天文学家、科学家，拉丁人，1623年10月9日出生于比利时首都布鲁塞尔，1641年9月29日入耶稣会，1658年来华，是清初最有影响的来华传教士之一，为近代西方科学知识在中国的传播做出了重要贡献。
4、曾德昭
曾德昭，明末来华的天主教传教士。生于葡萄牙波塔莱格雷城(Portalegre)。1602年入耶稣会。万历四十一年(1613)来南京学习汉文，取名谢务禄。著有《字考》两卷， 即葡汉字及汉葡字字汇各一卷，葡文本《中国通史》两卷，上卷述中国政治和习俗等，下卷述天主教传入中国史，在欧洲出版，译有多种文字。
5、汤若望
汤若望（Johann Adam Schall von Bell，1592年—1666年），字道未，德国人，神圣罗马帝国的耶稣会传教士，天主教耶稣会修士、神父、学者。汤若望在中西文化交流史、中国基督教史和中国科技史上是一位不可忽视的人物。他以渊博的知识奠定了他在中西文化交流史上的重要地位。他在华40余年，经历了明、清两个朝代，是继利玛窦来华之后最重要的耶稣会士之一。
参考资料来源：百度百科-札马鲁丁
参考资料来源：百度百科-马可·波罗
参考资料来源：百度百科-南怀仁
参考资料来源：百度百科-曾德昭
参考资料来源：百度百科-汤若望
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三国两晋南北朝的外国人