设丝杆是10MM/r，电机200脉冲每转，那我在触摸屏上输入100mm，即要平台移动100mm，这样电机要转10圈，

Question

即要发2000脉冲。那么距离与脉冲的比例关系：（距离/10mm/r）*200P/r=移动所需脉冲数，这样比例不是20:1???要是设置细分，那比例不是更大？？？速度跟频率呢？？求解啊，这个比例关系是到底是怎么算的啊？？

Answer 1

假设一般的系统，脉冲当量是0.001的时候 10MM的丝杆 就是一圈10000个脉冲。
0.01 是1000 0.1是100个脉冲
这个时候 电机每转200个脉冲， 就是200对因10000的比例关系。脉冲当量是0.05 即每个脉冲走0.05mm 那么100MM需要多少脉冲 除一下就有了。
不管怎么设置细分 或者什么齿轮比，总之你能得到一个每转脉冲数。这个时候 你就算出脉冲当量，确定脉冲当量，就好控制了。追问

步进驱动，不是歩距角吗？假设是0.001，那200对应10000的比例关系，即1:50，我在触摸屏随便设置距离10mm，即一圈，不设细分，那要发送200脉冲,现在比例是1:50，那10*50不是500脉冲了啊？？？你能结合触摸屏给我讲讲吗？我Q409046598，谢谢

追答

敢问你数学谁教的？ 1：50 1圈 不设细分 200个脉冲是一圈 比例以后 就是200×50=10000 你的10×50哪来的？触摸屏只是设置的。 PLC里 做一下比例就行。然后你触摸屏上 按0.001来设置 这样人家也看得懂。

追问

搞混了都，我知道不设细分是200P/r,,假设设4细分，那就是800p/r,现在我在触摸屏上输入20MM，即平台走20mm，那电机要转2圈（螺纹距10mm），即要发1600脉冲，那我程序是不是就是这样写：平台移动距离：D0，脉冲数D10，频率D20， DMUL D0 K80 D10，DPLSR D10 D20 Y0 Y1???这样乘法换算对吗？？频率也是按这个比例吗？

追答

大家的思维方式不太一样 呵呵 不过你写的应该没问题。 我喜欢分2部分 习惯了脉冲当量是0.001 .然后再将800 和10000 做一个比例程序，然后 以后要修改就修改800 那个值就可以了 。。

Answer 2

360除以歩距角（你这个电机的歩距角是1.8度）再乘以细分等于一圈需要多少脉冲。你需要转动十圈，那就是2000再乘以细分数就是实际需要的脉冲数。
频率越高，速度越快。
比如你要求每秒5MM，那频率就是1000乘以细分数就是你需要的频率。追问

1000？？哪里来的？我上面的做法是对的吗？你能举个结合触摸屏的例子吗？现在是我在触摸屏上输入距离100mm，要电机转10圈，而这个脉冲数与距离怎么样的比例关系？要是细分很大，那这个比例关系不是也很大啊，距离是不断可以设置变化的啊？

追答

不谈细分的话，你这个电机移动5MM，也就是电机转动5圈，一圈200个脉冲，不就是1000个脉冲吗？细分越大，脉冲数量越大，也越精确。