遗产继承不一定需要办理公证。公证的目的是为了防止遗产纠纷，如果您和其他继承人对于继承的财产有明确的划分，可以不需要公证。但是由于每个家庭有每个家庭不同的情况，而且随时可能会发生变故，为了防止不必要的纠纷，建议您最好还是去办理公证为好。这也是日后出现风险后，可以向法院提交的有力证据。
遗产继承是指生前享有财产因死亡而转移给他人的死者为被继承人;被继承人死亡时遗留的财产为遗产;依照法律规定或者被继承人的合法遗嘱承接被继承人遗产的人为继承人;继承人依照法律的直接规定或者被继承人所立的合法遗嘱享有的继承被继承人遗产的权利就是继承权。
在我国，遗产继承的方式分为如下四种:遗嘱继承，即被继承人在生前订立遗嘱，指定继承人继承自己的遗产;遗赠即被继承人生前订立遗嘱，将遗产赠与国家、集体，或者法定继承人以外的人;遗赠抚养协议即被继承人与扶养人订立协议，由扶养人负担被继承人生养死葬的义务，被继承人的全部或部分财产在其死后转归扶养人所有。该方式主要出现在老人无人赡养的情况下。;法定继承，即在上面三种情况都不存在的情况下，法律根据亲属关系的远近确定的顺序。
如果同时出现2种以上的继承情况，在这4种继承方式中，遗嘱扶养协议的效力最高，其次是遗赠，效力最低的是法定继承。