J2S伺服报AL25怎么解决

请问三菱J2S伺服报AL25怎么解决啊,原来报过一次,不知道怎么搞得把其他伺服的线拔过来就变成AL20重启就好了。这次断电又报25,怎么弄都弄不好电机动不了,断电、手动转电机都试了还是消不掉报警。后面他们实在没办法了,就把编码器拆下来了吹了吹,然后按上去之后报警自己就没了。求解这是为什么?
这种绝对位置丢失报警一般处理方法是什么呢?PLC那边显示QD75 Serve off动不了电机。
这种报警肯定是因为伺服电池没电造成的吗?会不会是编码器坏了呢?

此警报为编码器内部故障(内部存储器异常,计数异常)。

可能产生原因:

1、电机接地端是否正常接地。

2、编码器信号线,是否有与电源或大电流的线路分开,避免干扰源的产生。

3、编码器的线材是否使用隔离网。

解决对策:

1、请将UVW的接地端(绿)与驱动器的散热部分连接。

2、检查编码器信号线,是否有与电源或者大电流的线路确实分开。

3、使用含隔离网的线材。

4、若无改善,送回经销商或者厂家。

三菱伺服放大器

MR-J2S三菱伺服放大器,三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统,其控制模式有位置控制,速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。

该伺服放大器应用领域广泛,不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用,也可用于速度控制和张力控制的领域。

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第1个回答  推荐于2017-09-30

AL.25 绝对位置丢失 绝对位置数据丢失

1,请检查J2的保持电池(是个园的)这个出现的比较多!

2,检查编码器与联轴器等连接怎么样

出现AL.25 是位置信号没有反馈回来!

 

电池在LED数码管与平行(园的)

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