唯识学在南北朝时期传到我国，到了唐朝发展到高峰，主要经历了三个阶段：地论时期、摄论时期、识论时期。 由于对当时地论学和摄论学的唯识理论存在种种困惑、疑问，玄奘大师历尽艰辛去印度求法，他的所学十分广博，但最主要的是后世亲时代护法系的唯识学及其陈那的因明理论，其特质在于严密的思辨与条理，并有不少创新之说。
识论时代的唯识思想，其实就是玄奘系的唯识思想，是以《成唯识论》为根本。这是唯识学在中国发展的高峰和辉煌时期。作为一个独立、完整的佛学宗派－－“唯识宗”（也叫“法相宗”或“法相唯识宗”）正式成立，并得到了迅速发展。
《成唯识论》是解释世亲论师《唯识三十颂》的一部综合性与总结性的论著，是以护法之说为中心，参考、调和其他九大论师之说合译而成的，是唯识宗的重要论典。玄奘大师弟子窥基大师在弘扬唯识学方面功不可没，其主要著作有：《成唯识论述记》二十卷，《唯识二十论述记》二卷，《成唯识论掌中枢要》四卷，《瑜伽师地论略篡》十六卷，《大乘阿毗达磨集论述记》十卷，《大乘法苑义林章》七卷，《因明大疏》三卷等。窥基大师以后的唯识学者及其作品还有：慧诏的《唯识了义灯》，灵泰的《唯识疏钞》，智周的《唯识演秘》，道邑的《唯识义蕴》等。遗憾的是由于种种原因，自从唐末以后，唯识学在中国就逐渐衰落了。 唯识学作为一个完整而独立的宗派，在沉寂了千年之后，到了清末与明国时期又突然兴盛起来，从而掀起了一个研究唯识学的高潮。此时，研究唯识学的团体主要有三个，即南京欧阳竟无领导的支那内学院，北京韩清净领导的法相研究会（后改为三时学会），太虚大师领导的武昌佛学院。前者的代表人物及其主要作品是：欧阳竟无的《唯识抉择谈》、《唯识讲义》，王恩洋的《二十唯识论疏》、《摄大乘论疏》，吕徵的《论庄严经论与唯识古学》等。三时学会的代表人物及其主要作品有：韩清净的《瑜伽师地论科句》、《成唯识论讲义》，朱芾煌的《法相辞典》，周叔迦的《唯识研究》等。后者有太虚大师的《法相唯识学》，唐大圆的《唯识学的科学方法》，法舫法师的《唯识史观及其哲学》等。
这三系唯识学在思想观点和研究方法上存在很大的差异与分歧。大致来说，前二者是完全站在印度唯识学，尤其是玄奘一系的唯识今学的立场上，排斥甚至否定中国佛学的传统，重视历史和考据的学术方法。而以太虚大师为主导的一系则比较开放、宽容，在继承印度传统唯识学的同时，又肯定和捍卫了中国佛学（主要是指真常系的天台、华严、禅宗等宗派）的正统地位。在治学方法上，也不太受考据的束缚和影响。当然，这三系也有相通之处。这里值得一提的是熊十力的《新唯识论》，熊十力是欧阳竟无的弟子，现代学术界都认为他是新儒家。他所著的《新唯识论》，虽然包含有唯识、法相的内容与思想，但又杂取了禅宗、天台、华严以及周易、老庄、宋明理学等各种学说，重点是谈体用关系，可以说，这不是一部纯正的唯识学著作。
这一时期的唯识学研究，除了以上说的三系之外，还有一些重要的唯识学家值得注意，如章太炎、梅光曦、范古浓、释守培等。至于现、当代，从事唯识学研究的法师、专家也不少，对唯识学的发展与弘扬作出了很大的贡献。比较著名的有北京的韩镜清、四川的唐仲容，以及港台的演培法师、罗时宪、霍韬慧等。 唯识学上有所谓古学与今学之说。两者的思想存在较大的差异。大体上，在印度将无著、世亲以及继承并推阐此二家的唯识学称为古学，而将发挥、演变此二家学说的称为今学。古学是顺从旧说，今学则是推演衍新说。在十大论师中，一般认为，安慧是古学，护法是今学。在中国，唯识典籍有旧译与新译之分，菩提流之与真谛之旧译属于古学，而玄奘大师的新译则属于今学。
