1.
日晷，有日晷针盘组成。晷针插在盘中心，晷盘上刻着表示时刻的分划。太阳照射的针影投射在晷盘的分划上，就能指示出时刻。
2.阴雨天和夜晚则用漏刻。漏刻又称漏壶，包括下有小孔的铜壶和带有刻度的刻箭两部分。水匀速流下，通过刻度观察水位变化，即可确定时刻。
3.唐代
僧一行发明了最早的自鸣钟，用漏水激轮，一日一夜转一周，29转多为一个月365转为一年。同时装有2个木人，每一刻一击鼓，一个时辰（相当于一个2个小时）一撞钟。
4.元代
郭守敬也曾发明出不同声音的机械报时钟。
5.民间更多使用燃香，蜡烛等计时方法。