33问答网
所有问题
伺服电机的转子惯量和负载惯量怎么匹配啊??为什么有的地方说负载惯量与转子惯量比要小于3,有些是10,
这是怎么回事??该怎么确定呢??
举报该问题
推荐答案 2011-09-02
这些东西都是大概,选小惯量在小功率场合一般没有什么问题
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
当前网址:
http://33.wendadaohang.com/zd/4RdR40ccc.html
其他回答
第1个回答 推荐于2017-11-24
伺服电机转子惯量和负载惯量其实没有直接关系,可有些人把转子惯量匹配作为选型的方式,其实是一种经验值,因为转子惯量可以理解为转子空间体积,这决定的电机扭矩大小。控制惯量越大则需要电机扭矩越大,从而出现了这样一个概念,如果想精确的进行电机选型,还是需要根据负载的速度,加速时间,摩擦系数等参数进行计算,可以看一下安川伺服的选型资料,里面有各种负载的选型计算公式。本回答被提问者采纳
相似回答
伺服电机的负载惯量和电机惯量怎么
才能
匹配?
答:
伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,
最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍
。通过机械传动装置的设计,可以使负载。
伺服电机惯量比
的选择有
什么
依据?
答:
惯量比是指负载惯量与电机惯量之间的比值
。负载惯量是指机械系统中运动部件的惯量,而电机惯量是指电机转子的惯量。当惯量比过大时,意味着负载的惯量远大于电机的惯量,这可能导致电机在启动或停止时出现过大的超调或振荡,影响系统的稳定性。相反,如果惯量比过小,即负载惯量远小于电机惯量,那么电机的...
工业机器人
怎么
确定
伺服电机的
“
惯量匹配
”
答:
根据机器人本身的传动机构参数、负载情况,可以计算出负载惯量,负载惯量/电机转子惯量,称之为负载惯量比
,这个比值要在一定范围内才认为是匹配的,机器人上,这个值最好小于5
大家正在搜
相关问题
请问伺服电机的低惯量和高'惯量是什么意思?什么区别?
伺服电机的负载惯量和电机惯量怎么才能匹配?
电机惯量的一些说明?
伺服电机惯量对电机工作有什么影响?
电机的惯量匹配是什么概念??
什么是负载惯量?
伺服电机负载惯量,扭矩,所需要功率的计算公式
伺服电机惯量是什么