用户在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等因素外，还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机。
用户在调试时（手动模式下），需要正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前题，此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出（台达伺服惯量比参数为1-37，JL/JM）。
伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。
扩展资料：
注意事项：
根据运行要求选择负载惯量计算公式，计算机构的负载惯量。
通常，明确负载机构的运动条件要求，即加减速度、运行速度、重量、运行方式等，这是选择伺服规格的必要。
负载重量、配置方式、摩擦系数来计算负载转矩。
负载惯量和伺服电机惯量也是选择电机规格的必要考虑因素，用户可以根据两者计算出加速转矩及减速转矩，并选择行当的假选定规格。
负载转矩、加减速转矩、保持转矩，计算连续瞬时转矩。连续瞬时转矩一定要小于初选伺服电机额定转矩，否则只能选择其他符合条件的规格。
参考资料来源：百度百科-伺服电机
参考资料来源：百度百科-惯量匹配
参考资料来源：百度百科-负载
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
第1个回答 推荐于2017-11-24
做到负载惯量和电机惯量一比一是不可能的，我们的建议是在5倍以内，一味的追求价格选用小型号的，将难于达到控制精度和日常使用的稳定性本回答被提问者采纳
第2个回答 2011-07-12
没有最好，只有更好。在经费允许、尺寸允许、重量允许的前提下，尽可能选择大惯量，高扭矩。
注意:是高扭矩还是高功率取决于负载情况。
注意:是高扭矩还是高功率取决于负载情况。
第3个回答 2011-07-12
你多虑了，日系的伺服电机 只有大，中，小 ，惯量之分，欧美系的是没有的！然后日系的伺服点价根本不足为虑，因为 大惯量 可以带 大负载，所以虽然说产品线丰富，但是大家还是选择大惯量的，经销商比较喜欢备货，当库存，而且小惯量和大惯量一套在相同的功率下价格相差不到100元，每个牌子的产品线看起来有那么的丰富，其实常卖有货的只有那一两个系列，你只要一咨询经销商 ，告诉功率，选个常卖的，然后再向对方要一份资料，了解一下参数即可！选型嘛！不要就纠结于大小惯量，只要有功率匹配就OK。追问
我现在不是选型。比如说负载惯量是15，那么按照3-10以内的比例，可以选择电机惯量是5的，也可以选择1.5的，那当然选择1.5的，这样价格便宜。但这样会对电机造成什么影响？
第4个回答 2011-07-12
当然伺服电机的惯量要大点好了，小了稳定不住的
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