必须通关后才能抓(打败）
超梦 天空阶梯49F 必定加入
许愿星 完成支线任务“龅牙狸的心愿”后接任务，必定加入
雷皇 东南群岛（探险队达到大师三星级？后开启）14F 必定加入
以上的任务形式为挑战书形式，在酒馆接任务
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海皇牙(？) 无底深海底层(几F不确定，忘了) 50%加入率
古拉顿 阳炎沙漠底层10F 50%加入率
裂空座 天空阶梯底层50F 50%加入率
冥王龙 世界大穴底层30F 50%加入率
熔岩兽 巨大火山底层20F 50%加入率
急冻鸟 雪崩之山底层30F 50%加入率
梦幻 神秘丛林底层30F 50%加入率
三圣菇不知道......
以上都需要在酒馆接任务，且完成暴风雪之岛剧情（二周目剧情） 任务形式：“探索.......”
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以下是剧情流程中获得的神兽，不需要任务
迪亚鲁卡 通关后再次挑战（地点：幻之大地中那个塔顶层）后加入队伍
草刺猬 二周目剧情，完成攀登天空之顶剧情后再次攀登到顶层获得
可菇丝露（梦兽） 二周目
噩梦神剧情结束后在
巨牙鲨悬崖处与之对话获得
帕鲁奇亚 二周目噩梦神剧情结束后再次返回空间裂缝（二周目剧情流程中开启）再次击败后加入
玛娜菲 二周目剧情，完成噩梦神剧情后玛娜菲会自己返回并加入队伍
我也就能提供这么多了。自己探索吧....
PS：一楼说的没错....