当听到齐步走的口令时，左脚向前迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序，身体重心稍向前倾。右脚照此法动作。迈左脚的同时，右手向前伸出。向前摆臂时，手臂伸直，小臂稍向里合。四指轻轻握拢，大拇指贴于食指第二关节处。手腕打直，位于四至第五衣扣之间。距身体约25厘米。向后摆臂时，手臂稍向外摆，距身体30厘米。行进时，手脚协调，上体保持正直，两眼目视前方。
动作要领如下：
齐步走的口令分为预令和动令，预令就是预备要做什么，动令就是开始做。齐步的口令为“齐步——走”。“齐步”是预令，“走”是动令。当听到齐步走的口令时，在立正的基础上，左脚向正前方迈出约75CM，按照先脚跟后脚掌的顺序着地，右脚照此法动作。
行进时，两臂前后自然摆动，向前摆臂式肘部微弯略向里合。拇指根部对准衣扣线，约与最下方衣扣同高,距离身体约30CM。向后摆臂时，拇指根部距离裤缝线约30CM。手型：四指倦握拇指贴于食指第二节。
当听到立定的口令时，左脚再向大半步，脚尖外摆30度，身体重心置于左腿，右脚取捷径靠拢左脚，恢复立正姿势。齐步的步幅为75CM,步速为每分钟117到122步。在练习的过程中会出现低头看地，八字脚，臂腿不协调的显现，我们要及时注意纠正。
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扩展资料：
齐步与立定：
齐步是军人的常用步伐，一般用于队列的整齐行进。
动作要领：当听到“齐步走”的口令后，左脚向正前方迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作。
上体正直，微向前倾：手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节；两臂前后自然摆动，向前摆臂时，肘部弯曲，小臂自然向里合，手心向内稍向下，拇指根部对正衣扣线，并与最下方衣扣同高，离身体约30厘米；向后摆臂时，手臂自然伸直，手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟116-122步。
听到“立定”的口令后，左脚再向前大半步着地（约50厘米，脚尖向外约30度），两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。
齐步行进要求姿态端正，臂腿协调，摆臂自然大方，定型定位，步速，步幅准确。
参考资料来源：/baike.baidu.com/item/%E9%BD%90%E6%AD%A5%E8%B5%B0/2838949?fr=aladdin"target="_blank"title="只支持选中一个链接时生效">百度百科-齐步走