机械手臂的舵机驱动问题（51单片机实现）

Question

机械手臂的控制：用51输出PWM驱动舵机，舵机的扭力是19.8kgcm（4.8V）我的51电源是5.1V左右，可是控制这个这个舵机按照规定转角转动。可是一旦将舵机安装在机械手臂的关节上时，由于舵机的承重不佳，手臂每次都举不起来，而且还拼命抖动，似乎是在努力往上举。。。请教一下这是什么问题？

Answer 1

单片机驱动能力不够的缘故 你用两个三极管就可以解决的 或者一个达林顿管 我以前也遇到过 采用AVR的就不会这样 51单片机驱动能力不够追问

请问是你说的接三极管的端口是VCC还是PWM输出呢？接了三极管以后电压会不会超出额定范围（因为我现在用输出的电压是符合要求的）？如果我直接采用大功率电源（如5V10A）给舵机供电可以吗？

追答

PWM 就是单片机出来接三极管 然后到舵机 我感觉不行的 驱动那边的电流要足够大才可以

Answer 2

原因可能有两点：
1.PWM输出的功率小于你电机的额定功率，也就是说，你给电机的平均电压低了，转速降下来了，但他的扭矩也跟着降下来了。
2.你的减速齿轮，减速比有点小，你换个减速比大点的，然后把电机速度调快，再试试!

Answer 3

会不会是占空比不对造成的！