三国时期武将职位是主要是都督,大都督是武将最高官职,是最高军事长官战时拥有全国所有军队的直接指挥权,休战时期负责境内防御力量整合。在当时魏国和东吴设置有这个职位,担任者除了题主提到的鲁肃之外还有周瑜、吕蒙、陆逊,而魏国最出名的大都督当然是司马懿。
在东吴大都督这个官职属于一品,不常置,属加官(加官就可以当是临时了)。加此官者,颁与代表天子威权的黄钺以节制持节将军等高级将领
。说直白点就是个临时在外代表天子行驶权力的封号!而且只有东吴才有这么大的权力!相当于三军总帅,如果对比今天可以用二战时期盟军最高指挥官来象征。
然而在魏国大都督的地位就低得多,属于各个州郡大将的后缀封号,是个常设职位,东吴的大都督在魏国地位等同的应该是大将军。
魏国的大都督对比今天更像是军分区司令的职位,但对上直接负责于军委。
蜀国是不设置大都督职位的,因为诸葛亮身为丞相的时候直接总领兵权,就没必要再加其他的缀号了,而到了姜维时期,也用的大将军这个称号,所以蜀国不设这个职位。