已知圆弧起点和终点的坐标，圆弧半径已知，怎样计算圆弧中间的坐标？

Question

最好能有计算公式！

Answer 1

如图所示：

Answer 2

设圆心（x,y)，起点a（x1,y1）,终点b（x2,y2)，弦直线方程为l,弦中点为c.
则c
(（x1+x2)/2,(y1+y2)/2),
因直线l与弦心距所在直线垂直，所以弦心距所在直线斜率和l斜率乘积为-1.
(y1-y2)/(x1-x2)=-[y-(y1+y2)/2]/[x-(x1+x2)/2]
(1)
圆心到a点的距离为r.所以
(x-
x1)^2+(y-y1)^2=r
^2
(2）
(1),(2)两式联立方程，解出x、y，即可求出圆心坐标。