松下A5系列伺服电机过载错误代码160
松下伺服A5系列msme，功率1KW。空转正常。带载低速可以运行（用试运行500R/min）,高速上到1000过载错误代码：16O。用监视器模式监视过载率，运行中过载率一直在上升，直到报警。问：过载和惯量有无直接关系？怎么测试是负载过重还是设置问题？欢迎大家给出意见，先谢谢大家了。
第1个回答 2019-10-17
松下A5系列伺服电机过载错误代码160是因为没调节匹配伺服跟负载的稳定性，步骤如下：
1、首先第一步就是要进行细分选择，注意的是要进行选择所需要的细分。
2、接着就是要进行电流等级选择，这时候注意的是进行所带步进电机电流的大小进行设置即可。
3、然后就是进行控制信号的选择，然后再进行分别为脉冲输入端、脉冲方向、脱机信号、公共端，如下图所示。
4、然后注意的是把进电机来进行为A+ 、A-、B+、B-与驱动器的A+ 、A-、B+、B-，接着连接即可。
5、最后一步就是要将电源选择一般为24v，接DC+、DC-，然后就是控制信号的电压就完成了即可。
第2个回答 2014-01-14
过载的原因多是你功率过小或者惯量过小，参数只是用来调节匹配伺服跟负载的稳定性，但是如果当你本身就达不到要求的话，再调参数也不会有多大用处
第3个回答 推荐于2017-09-05
过载和惯量当然有关系了，惯量比就是负载的惯量除以电机的惯量，一般要求750W以下的20倍以下，1KW以上的10倍以内，如果负载过高超过电机的额定扭矩，电机自然会报警，所以惯量比和负载率一般是一致的，至于如何测定，第一直接观测负载率，如果速度不快，基本上就可以当结论了，如果转速比较快或者负载过重，这些可以大概判断下，减低负载率的办法要么换大功率电机，要么加减速机或者其他传动结构，设置上如果负载没有超过100%，可以尝试降低惯量比看是否可以将就用追问
500r/min时过载率81%，msme系列是低惯量的。A5系列的最大过载率是115%。速度1000时，过载率上升很快，1分钟左右就出现160.
追答当然了，转速 越高，你的负载率肯定越大，根据你的描述可能是电机选小了，我建议你查看下加减速时间，像这这个速度个人觉得加减速时间至少应该200MS以上吧，如果太短了，建议拉长尝试下，这个跨度可以大一点，如果还是不行那就没什么办法 ，只能换大功率的电机了
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