松下A5系列伺服电机过载错误代码160

松下伺服A5系列msme,功率1KW。空转正常。带载低速可以运行(用试运行500R/min),高速上到1000过载错误代码:16O。用监视器模式监视过载率,运行中过载率一直在上升,直到报警。问:过载和惯量有无直接关系?怎么测试是负载过重还是设置问题?欢迎大家给出意见,先谢谢大家了。

松下A5系列伺服电机过载错误代码160是因为伺服与负载匹配的稳定性没有调整。步骤如下:

一、第一步是进行细分选择。注意选择所需的细分。

二、然后需要选择当前级别。此时,需要设置步进电机的电流。

三、然后选择控制信号,再选择脉冲输入端、脉冲方向、离线信号和公共端,如下图所示。

四、然后注意的是把进电机来进行为A+ 、A-、B+、B-与驱动器的A+ 、A-、B+、B-,接着连接即可。

五、最后一步是选择电源为24v,接上dc+,dc-,完成控制信号的电压。

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第1个回答  2019-10-17

松下A5系列伺服电机过载错误代码160是因为没调节匹配伺服跟负载的稳定性,步骤如下:

1、首先第一步就是要进行细分选择,注意的是要进行选择所需要的细分。



2、接着就是要进行电流等级选择,这时候注意的是进行所带步进电机电流的大小进行设置即可。



3、然后就是进行控制信号的选择,然后再进行分别为脉冲输入端、脉冲方向、脱机信号、公共端,如下图所示。



4、然后注意的是把进电机来进行为A+ 、A-、B+、B-与驱动器的A+ 、A-、B+、B-,接着连接即可。



5、最后一步就是要将电源选择一般为24v,接DC+、DC-,然后就是控制信号的电压就完成了即可。


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第2个回答  2014-01-14
过载的原因多是你功率过小或者惯量过小,参数只是用来调节匹配伺服跟负载的稳定性,但是如果当你本身就达不到要求的话,再调参数也不会有多大用处
第3个回答  推荐于2017-09-05
过载和惯量当然有关系了,惯量比就是负载的惯量除以电机的惯量,一般要求750W以下的20倍以下,1KW以上的10倍以内,如果负载过高超过电机的额定扭矩,电机自然会报警,所以惯量比和负载率一般是一致的,至于如何测定,第一直接观测负载率,如果速度不快,基本上就可以当结论了,如果转速比较快或者负载过重,这些可以大概判断下,减低负载率的办法要么换大功率电机,要么加减速机或者其他传动结构,设置上如果负载没有超过100%,可以尝试降低惯量比看是否可以将就用追问

500r/min时过载率81%,msme系列是低惯量的。A5系列的最大过载率是115%。速度1000时,过载率上升很快,1分钟左右就出现160.

追答

当然了,转速 越高,你的负载率肯定越大,根据你的描述可能是电机选小了,我建议你查看下加减速时间,像这这个速度个人觉得加减速时间至少应该200MS以上吧,如果太短了,建议拉长尝试下,这个跨度可以大一点,如果还是不行那就没什么办法 ,只能换大功率的电机了

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