人类的起源是人类自己最想弄清楚的问题之一。现代科学研究成果已经解答了很多有关人类自身起源的问题，虽然这些理论不一定完全正确，却是目前我们所能看到的对人类起源问题的最可信、最科学的解答。
以下来自《北京与历史》这本书
一、人类文明的诞生
现代人在人类学、考古学、生物学、遗传学和地质学等领域的科学研究成果让我们对人类的早期祖先已经有较为科学的认识。这些知识告诉我们，人类最早的祖先则可以追溯到400多万年前（2000年法国科学家在非洲的发现可能又将这个时间向前推移到六、七百万年前）。人类文明诞生于大约5000年前。因此，在人类文明开始之前，我们的祖先已经经历了几百万年的漫长时期，正是在这个时期里，人类的祖先逐渐的进化形成了现代人类。
一般认为，人类最早的祖先生活在非洲东部和南部的热带草原上。可能从200万年前开始，生活在非洲草原上的人类祖先开始从非洲向其它大陆扩散，而且这时直立人出现了。早期的“非洲起源”理论即认为最早的人类起源于非洲，然后从这里迁徙到亚洲、欧洲、美洲和大洋洲大陆。到现在，人们已经普遍接受了最早的人类起源于非洲的观点。因此，人们认为分布于亚洲、欧洲和大洋大洋洲的直立人起源于非洲，他们的祖先大约在200万年前走出非洲，迁移到其他大陆，后来这些直立人可能有的在当地一直进化到早期智人阶段。
对于现代人的起源，则是存在较大争议的。由分子生物学家和遗传学家提出来的“非洲起源说”（或称单一地区起源说）认为具有现代人解剖特征的人类最早出现于非洲，随后向世界各地扩散并取代当地的直立人或早期智人。如欧洲的白种人是从非洲侵入并消灭了土著的尼人而形成的；侵人亚洲的也一样，替代该地区的早期人类并演化成现代的黄种人。
非洲起源学说认为现代人大约起源于25万－20万年前的非洲（最可能在东非地区），然后大约在10万年前，部分现代人走出非洲，迁移到亚欧地区，并完全取代原来住在这些地区的人类。中国一些遗传学家与外国学者合作，根据他们对中国现生人类群体DNA的研究，进一步提出非洲移民是在大约6万年前到达华南，然后向华北扩展，并完全取代了当时住在这片土地上的人类。
在漫长的进化的道路上，人类从直立行走和使用工具开始逐步与其他动物区别开来。石器的使用是人类进步的一个重要标志。在以打制石器为标志的旧石器时代（距今约250万年～距今约1万年），人类学会了说话、制作工具和使用火。到旧石器时代的晚期，在约4万年以前，具有思维能力的智人终于出现了。对于人类各种族（黄种人、白种人、黑种人）分布的形成，人们也做出了较为可信的推测，即到距今大约1万年时，在最后一次冰河期的冰川退去后，各种族在地球上的分布已经和现在大致一样了。那时，分布在东亚和南北美洲的是蒙古人种。因此，今天东亚、东南亚的居民和美洲大陆的印第安人都是蒙古人种。
参考资料：《北京与历史》