格赛尔的成熟说理论的主要观点是“支配儿童心理发展的因素有二：成熟与学习。其中更着重于成熟，认为成熟与内环境有关，而学习则与外环境有关”。作为一名心理学家，格塞尔认识到自然与教育都极为重要，他警告其他人不要过快将心理无能归因于特殊原因。
他相信人类行为的许多方面，例如用左右手的习惯和气质是遗传获得的。格塞尔认为个体的生理和心理发展，都是按基因规定的顺序有规则有秩序地进行的。他将发展看成是一个顺序模式的过程，这个模式是由机体成熟预先决定和表现的。而成熟则是通过基因来指导发展的机制，即是一个由遗传因素控制的过程，通过从一种发展水平向另一种发展水平突然转变而实现。
在成熟论看来，发展的本质是结构性的，只有结构的变化才是行为发展变化的基础。生理结构的变化按生物的规律逐步成熟，而心理结构的变化表现为心理形态的演变，其外显的特征是行为差异，而内在的机制仍是生物因素的控制。格塞尔强调基因决定的时间表，强调成熟的顺序，故而，年龄，尤其是分界年龄，理所当然就是儿童发展的时间指标。但是，年龄本身并不是发展变化的原因，它只是一个便于观察和把握的形式指标。
1、儿童的成长和行为发展，是由基因表征出的生物学结构决定的，有天然的时间表，提前受训并不能强化其行为技能。2、儿童的心理发展，受成熟和学习影响，但主要决定因素是成熟，只有成熟后儿童达到一定的发展水平，具备相应结构基础，相应的学习才是有意义的。
3、儿童行为发展五大基本原则：具有发展方向，结构和动作相互交织，人体技能不对称，成熟决定学习，可自我调节。一些启示：1、尊重孩子的发展规律，不要超前学习，世界观的教育和行为训练要根据发展阶段来进行。2、理解孩子的天性，让其充分体验每一个发展阶段的乐趣。3、了解儿童发展的周期性，把握关键期教育。下面是我整理出来的关键期图表。
悟出的道理：好的教育应尊重儿童的实际水平，过分超前的教育或过度的潜能开发，对儿童来说既是一种浪费，也是一种无效劳动，更有可能是对儿童的“有形的摧残”。