李成梁曾经是努尔哈赤的军事教父。
万历十一年（1583年），李成梁再度发兵攻王杲之子阿台，努尔哈赤父塔克世为王杲孙女婿，死于此次战乱，努尔哈赤与其弟舒尔哈齐被俘。之后被李成梁收养，在其部队当了三年兵。
李成梁晚年与努尔哈赤往来甚密，曾一度有倚仗努尔哈赤之兵袭占朝鲜自立的野心。于边事又常有敷衍之举。只要努尔哈赤表示忠心，即“保奏给官”，甚至“弃地以饵之”，因此被宋一韩、熊廷弼等廷臣所参劾。
扩展资料：
清太祖爱新觉罗·努尔哈赤（1559年2月21日—1626年9月30日），清朝的奠基者，后金第一位大汗。通满语和汉语，喜读《三国演义》。
努尔哈赤二十五岁时起兵，最终统一女真各部，明神宗万历四十四年（1616年），努尔哈赤在赫图阿拉称汗，建立后金，割据辽东，建元天命。萨尔浒战役后，迁都沈阳。之后率军席卷辽东，攻下明朝在辽七十余城。
天命十一年（1626年）兵败于宁远之战。同年四月，努尔哈赤又亲率大军，征蒙古喀尔喀。八月十一日，努尔哈赤崩于叆福陵隆恩门鸡堡，后葬于沈阳清福陵。
努尔哈赤和李成梁还是亲家，努尔哈赤的弟弟，叫做舒尔哈齐，这位舒尔哈齐有个女儿，嫁给了李成梁的儿子李如柏，做妾。
历史记载，努尔哈赤经常给李成梁送礼。
凡此种种，都说明努尔哈赤和李成梁关系密切。
从某种意义上说，李成梁是导致明朝灭亡的罪魁祸首追问
李成梁害死了努尔哈赤的五位亲人，李成梁还扶植努尔哈赤，培养了明朝的主要敌人，但他不是导致明朝灭亡的罪魁祸首，真正灭明的是流寇
追答是这样 崇祯自杀后 不是还有几个南明小朝廷么，基本都是被清军攻破的，记得史可法守扬州吧。其实明朝最大的敌人还是满清。因为满清的作战能力太强了，流寇还真比不了。
追问你说的对，明朝灭亡就是内忧外患，满清刚入关很强，南明内有叛徒，又有党争，就算联合农民军也很难战胜满清，如果没有农民起义，内外一致团结，完全可以战胜满清！
你说的对，明朝灭亡就是内忧外患，满清刚入关很强，南明内有叛徒，又有党争，就算联合农民军也很难战胜满清，如果没有农民起义，内外一致团结，完全可以战胜满清！
本回答被提问者采纳李成梁跟努尔哈赤的弟弟是亲家。
除此之外，李成梁跟努尔哈赤关系往来密切，可以说努尔哈赤的发展壮大跟李成梁的庇护与扶持是密不可分的。
《明史》作者笔下的李成梁独领风骚，是大明帝国二百多年战功最显著的边防军官