余炯工程师于1951年初奉命成立踏勘队，担任康藏公路昌都至拉萨段的踏勘工作。
1951年1月1日，余炯在重庆公路总段接到西南交通部的电话通知，调他到驻在雅安的康藏公路工程处工作。
去该处报到时，余炯见到了工程处蒋汪麟副处长。
蒋汪麟对他说：西南交通部奉上级指示，决定新建昌都至拉萨的公路。先成立踏勘队，派你担任队长。其余人员正在调配，在成都集齐后出发。你先回成都安排家务。工程处没有任何关于西藏的资料，现驻成都的人民解放军十八军后方司令部有资料给你们。
1951年3月，工程师赵厚孝、技术员刘黎光、会计易光庭、实习生曾庆高、工人金相贵5人先后来到成都报到。
随后，余炯率领这支踏勘队伍即去新津十八军后方司令部请示工作。
司令员陈明义亲自接见了他们。陈明义讲了修建这条公路的重大意义和紧迫需要。他说：到世界屋脊上去踏勘公路，那里空气稀薄，呼吸困难，人烟稀少，是一次非常困难而又光荣的任务。你们要做好充分的思想准备，要克服一切困准，胜利完成踏勘任务。
昌都至拉萨有北、中、南3条人行驿道，由你队自己去采访调查，选择踏勘路线。这里给你们准备了一份西藏地图和中路的简要资料，可供参考。
你队不带电台，工作很不方便。好在昌都拉萨间设有兵站。你们的电报或信件一律交给兵站转发。至于沿路所需生活给养物资、医药，运输牛马等，都由沿途兵站供应。
西藏尚未完全解放，千万要提高警惕，防备坏人捣乱，注意保护身体，小心谨慎前进。昌都有支援前线指挥部，到了那里，可向指挥部汇报。祝你们一路平安，早日胜利归来。
踏勘队全体人员听了陈明义语重心长的讲话，深受感动，大家都精神振奋，一致表示，坚决遵照首长的指示，要竭尽全力寻找一条比较理想的线路。
踏勘小分队来不及在成都领取御寒装备，决定先去甘孜，一面等待装备，一面适应高原气候。
踏勘小分队途经雅安时，与新调来的已在雅安等待的工程师叶祖镕会合。
这一行7人都是第一次上高原，乘的是无座椅的卡车，一路颠簸到达了甘孜。
经过休息，大家才勉强适应高原气候。
这时上级派杨士举来队任指导员，还派来一位名叫李再强的炊事员。
大家学习了十八军制定的入藏守则，补充了炊事用具，每人领了一双长统毛皮鞋后，又登上了卡车。
卡车开到已通公路终点的玉隆兵站时，领取了帐篷和主副食品，雇用了运输牛马。
为了练习爬山的能力，为今后步行踏勘打下基础，大家出发时彼此相约，凡遇大小山头，原则上不骑马，以步行翻山为主。
踏勘小分队出发的第二天就碰上了雀儿山，此时，恰遇连日大雪初停，踏勘队一时无法通过雀儿山。
山上山下全都覆盖着厚厚的积雪，人们看不见一草一木，连山脚平坝上的积雪也深及膝盖。
小分队只好耐着性子又等了1周左右，才又乘马西行。
到了山下，大家才下马步行登山。由于海拔高，大家从山脚登高到几十米处时，已经感到呼吸十分困难。他们双腿深深陷进雪中，真是举步艰难，走一步喘一阵，到了12时才上到这座山的五分之一处。
大家一致认为，照这样走下去，不但体力不能支撑，就是走到天黑也难爬到山垭口。
于是，大家决定改乘马匹登山。由于空气稀薄，马也时走时停。在17时左右，踏勘队才爬到山垭口。这时，大家手脚都已冻麻木了，而且感到十分疲倦。
在21时前后，全队人员才下到山西侧的西台站。发现那里仍然是冰天雪地。
此时个别人已经到了疲惫不堪的程度，一停住脚便倒在雪地上。未倒下的人立即把倒下的人扶起，并移往积雪较少的坡地坐下，然后一面搭帐篷，一面烧晚饭。
大家和冰雪大风奋战了一整天，只吃了早晚两餐，真是又饿又冷，痛苦得没法说话。
第二天9时，大家纷纷起床。还好，大家基本上都恢复了体力，于是又继续前进。
小分队历经千辛万苦，克服了各种意想不到的艰苦和困难，终于翻过了雀儿山。
从西台站到昌都，踏勘队又翻越了矮拉、打马拉等5座大山。
由于踏勘队已经取得了一些翻山的经验，越过后面这5座大山就要顺利得多。
1951年5月，踏勘队先后翻越这6座大雪山后到达昌都，步行了大约540公里。
队伍到达昌都的第二天，十八军副政委、昌都解放委员会主任王其梅接见了全体队员。
王其梅向大家问寒问暖，勉励大家继续发扬大无畏的精神，遵守纪律，执行党的少数民族政策，胜利完成踏勘任务。
驻昌都的部队还调给小分队一位叫洛降泽的藏族同胞担任藏语翻译，以解决他们不懂藏语的困难。
小分队在出发前，首先办了3件事：第一是作了分工和规定了纪律。要求做到人人有责，相互配合。按规定可以骑马踏勘，但为了保证踏勘资料的质量和为国家节省开支，大家自行规定，除因病及特殊情况外，一律步行踏勘，不骑马。
第二是走访藏族商人、头人等，了解和收集从昌都到拉萨的当时交通道路和运输情况。
第三是根据地图和走访搜集的资料，制定踏勘路线的初步计划。
踏勘队了解到，昌都至拉萨共有北、中、南3条人行道路，西藏的官员和僧俗群众基本上是走里程最短的中路，即由昌都经恩达、洛隆宗、硕督宗、边坝宗、嘉黎宗、太昭、德庆宗至拉萨。
踏勘队还了解到，为了便于放牧，商贾运输货物则走里程较长的北路，即由昌都经恩达或类乌齐到觉恩，再经丁青、塞札宗、索宗、比如宗、总若松多大草原、旁多宗、林周宗至拉萨；南路即由昌都经邦达、松宗、波密、德母宗、太昭、德庆宗到拉萨。
踏勘队听说，南路里程最长，人们一般不走这条道。
小分队经过讨论分析，一致认为中路人行道比较短，但要横跨澜沧江及怒江上游的不少支流，还要翻越十几座大雪山，山势险恶，地形起伏很大，石方和桥梁工程比较艰巨。选择中路修建公路，必须大量展开线路，这样就会增长里程。
因此，大家最后决定，舍弃中路不踏勘，只踏勘南、北两路。
小分队又讨论分析，南路一般海拔低，气候比北路温和，村庄和耕地也多于北路，有利于发展经济，筑路材料不缺；北路主要横穿藏北高原地带，地势高寒，人烟稀少。所以，小分队又决定以南路为主，先行踏勘。
但事与愿违。踏勘队最后了解到的情况是，南路还未设兵站，治安、通讯、给养等在短期内还无法解决，不能冒险前往。而北路已设兵站，踏勘的有利条件较多。
踏勘队只好临时改变策略，决定先踏勘北路，回程时再踏勘南路。