首先我觉得最主要的就是因为清朝闭关锁国,不愿意与外国交易往来,清朝的统治者盲目自大,看不起外来国家,认为天朝的资源是取之不尽用之不竭的,而且清军当时夺得天下太容易了,骄傲自满。反观明朝,郑和下西洋,与外来各国交好,把大明王朝的科技、物资带到了西洋各国,并带回了许多特产、种子之类的。明朝国力可谓是强极一时。
其次,清朝统治者是游牧民族出身的满族,在他们的传统观念中,军队的主要兵种应该是骑兵,而主要作战方式也应该是骑射,重骑射不重火器,导致火器发展缓慢。而且汉人很擅长使用火器,不想看到军队中汉人的地位比满人高,八旗子弟傲娇、歧视。
最后,我觉得跟当时清朝的政治环境也是有关系的,清朝早期,国家动乱,所以在火器方面还是重视的,但是康熙过后,很多动乱都被收平复了,讲究以和治国,而且当时的八旗军骄奢淫逸,懒惰成性,很多军费都被贪污了,根本没有钱也没有心去发展军事。才导致了清末的腐败,被各国入侵。
国家的强盛还是跟外交有着极大的关系的,一个国家不可能一直领先于世界,要虚心学习,古代就有丝绸之路,与外国往来,张骞出使西域,玄奘西天取经,郑和下西洋,这些都是国家外交。反观汉朝、唐朝和明朝当时也是非常强盛的。