1.531装甲输送车
1958年开始研制，基型车是531履带式装甲人员输送车，主要用于输送步兵协同坦克作战。首批531装甲输送车于1963年交付部队，并命名为63式装甲输送车。1981～1985年改进为B531、531C、531D、531E、531G、531K装甲输送车。1987年改进为531H(又称85式)装甲输送车。在前后20多年的时期内大量生产、装备中国部队及用于外贸。
2.A531装甲输送车
1968年，改进为A531装甲输送车，以后大量生产。与531相比，主要改进有：车载7.62mm机枪改为12.7mm机枪；增加冬季用的发动机水加热器；发动机与变速箱之间用万向传动轴代替齿套联结；用新的变速操纵装置和减振器代替旧结构。
3.B531装甲输送车
1981年，改进为B531装甲输送车，但未投入批量生产。与A531相比，主要改进有：每侧4个760mm单负重轮改进为5个650mm双负重轮；负重轮动行程从170mm提高到210mm，每侧增加3个托带轮；每侧2个摇摆式减振器改为3个筒式减振器；车体加长178mm。
4.YW531C装甲输送车
1982年，改进为YW531C装甲输送车，与A531相比，主要改进有：6150L型水冷柴油机改为BF8L413F型风冷柴油机，功率从191kW提高到235kW；增加并改进了步兵用的球形射孔；改装了电台。
5.WZ531G和WZ531K装甲输送车
1984和1985年，A531改进为WZ531G和WZ531K型装甲输送车。主要改进为增加并改进了步兵用的球形射孔，改装了电台。
6.YW531H装甲输送车（85式）
技术参数：
战斗全重： 13.6吨
乘员： 2人
载员： 13人
发动机功率：320马力
最高时速： 65公里/小时（公路），6公里/小时（水上）
最大行程： 500公里
武器系统：12.7毫米机枪1挺动力系统：BF8L413F四冲程增压V8风冷柴油机，功率320马力，单位功率21.8马力/吨，最大速度65公里/小时，水上6公里/小时，最大爬坡度32度。机械操纵，独立悬挂，履带有5对负重轮，3对托带轮，筒式液压减震器，主动轮前置。
防护系统：采用全封闭钢装甲、桁架结构。
1987年，改进为YW531H型装甲输送车(85式)。与YW531C相比，主要改进有：每侧4个760mm单负重轮改进为5个650mm双负重轮；负重轮动行程从200mm提高到230mm，每侧增加3个托带轮；每侧2个摇摆式减振器改为3个筒式减振器；车首变尖， 车长增加649mm。增加外柴油箱。增加抛射式烟幕弹发射器。改装了电台。
63式车族的各种变型车：
YW703H装甲指挥车
战斗全重13.8t，人员2+6人。为师团级指挥车，供坦克师或坦克团指挥员和参谋使用。车体外形同装甲输送车。装备电台3部，收信机1部，1kW汽油发电机1部， 可从1km距离有线遥控使用车上电台。已生产出口。
YD801和YD801A森林消防车
全重13t，人员2+13人，用于运送森林警察部队和消防物资。车上根据需要安装水泵、水袋等消防器材。已生产装备。
YW701A装甲指挥车
概述
该车系YW531C系列的车辆之一，供装甲部队师、团指挥员和参谋通信指挥使用，装有VHF调频电台和HF单边带电台，于1984年定型投产，用于外贸。
结构特点
该车系在YW531C底盘基础上制成，车体后部加高300mm，以增大指挥舱的活动空间。
车上装备3部VHF调频电台(其中1部为备用)，2部HF单边带电台(其中1部为备用)、1部短波收信机和701A车内通话器。通信系统首次采用共用天线，以减少天线的数量。2部VHF调频电台和1部HF单边带电台可以同时工作，可用任意2部电台进行人工转信。当工作电台损坏时，备用电台可以迅速投入使用。车上电台可以进行1km的遥控。VHF调频电台还配装10m升高天线，HF单边带电台也配装10m桅杆天线，以改善电台的通信效果和增大通信距离。指挥舱和驾驶舱之间有隔门隔开以降低噪声。
车内电气系统工作电压为直流24V，蓄电池4个，电压12V，总容量310Ah，并装备1台2kW汽油发电机和1台换能器。汽油发机或市电可以通过换能器向车上提供直流电源。
指挥舱四周装有11块具有加热除霜功能的防弹玻璃观察镜，以便于指挥员对外观察。观察镜装有活动防弹盖板。
车体左前顶部装有12.7mm高射机枪。
型号演变
YW701B装甲指挥车
该车是YW701A装甲指挥车的变型，1984年定型投产，减少1部VHF调频电台和1部HF单边带电台，其他均与YW701A装甲指挥车相同。
性能数据
型号 YW701A
乘员 2+5人
战斗全重 13000kg
单位功率 18kW/t
单位压力 57.2kPa
车长 5.476m
车宽 2.928m
车高 2.776m
车底距地高 0.44m
履带着地长 3.095m
履带中心距 2.464m
履带宽 360mm
公路最大速度 65km/h
水上最大速度 6km/h
燃料储备 450L
公路最大行程 500km
爬坡度 62.5%
侧倾坡度 46.5%
攀垂直墙高 0.6m
越壕宽 2m
发动机
型号 BF8L413F
类型 8V风冷涡轮增压中冷柴油机
功率/转速 235kW/2500r/min
传动装置
类型 机械
前进/倒档数 5/1
转向装置类型 转向离合器
悬挂装置类型 扭杆
主要武器
口径/型号/类型 12.7mm/59式/高射机枪
弹药基数 560发
旋转范围 360°
俯仰范围 -5°～＋85°
装甲结构类型 钢装甲
通信设备 VHF调频电台3部(其中1部备用)
HF单边带电台2部(其中1部备用)
短波收信机1部
发电机电压/功率/类型 28V/3.36kW/直流
230V/1kW/交流
蓄电池数量/电压/容量/型号 4个/12V/310Ah/65-1式
战斗全重13t，人员2+5人。为师团级指挥车，供坦克师或坦克团指挥员和参谋使用。车体后部在YW531C基础上加高300mm。装有电台5部，收信机1部，1kW汽油发电机1部，在1km距离内可有线遥控使用车上电台。已生产出口。
WZ751装甲救护车
战斗全重13.8t，乘员2人，载员2+4人(卧姿)或2+8人(坐姿)，供坦克部队抢救伤员用。车上装有空气加热和空调降温装置，有供氧箱等抢救器材。已生产。
85式的后续改进型89式装甲车
技术参数：
战斗全重： 14.3吨
乘员： 3人
载员： 13人
发动机功率：320马力
最高时速： 65公里/小时（公路），6公里/小时（水上）
最大行程： 500公里
最大爬坡度：32度
武器系统：12.7毫米机枪1挺
动力系统：BF8L413F四冲程增压V8风冷柴油机，功率320马力，单位功率21.8马力/吨，最大速度65公里/小时，水上6公里/小时，最大爬坡度32度。机械操纵，独立悬挂，履带有5对负重轮，3对托带轮，筒式液压减震器，主动轮前置。
防护系统：采用全封闭钢装甲、桁架结构。
85式的改进型，性能与85式基本一样，传动装置有提升。
63式装甲车族
----WZ701装甲指挥车
----WZ701C装甲指挥车
531 ----WZ701D装甲指挥车
----WZ721装甲通信车
A531 ------WZ303 19管130mm自行火箭炮
----WZ303A 19管130mm自行火箭炮
----YD801森林消防车
----YD801A森林消防车
----531G装甲输送车
----531K装甲输送车
B531 ----------------------------------WZ302 120mm自行榴弹炮
----WZ302A 122mm自行榴弹炮
----WZ302B 122mm自行榴弹炮
531C ------YW531D装甲输送车
----YW531E装甲输送车
----YW701A装甲指挥车
----YW701B装甲指挥车
----YW750装甲救护车
----YW304 82mm自行迫击炮
----YW381 120mm自行迫击炮
531H ----------------------------------YW703装甲指挥车
----YW382 120mm自行迫击炮
----YW383 82mm自行迫击炮
----YW306 30管130mm自行火箭炮
----WZ751装甲救护车
----YW323 D30式122mm自行榴弹炮
----YW309步兵战车
----NVH1步兵战车
----85式装甲抢修车
----85式技术保养车
性能数据
型号 YW531H YW531C B531 A531
乘员 2+13人 2+13人 2+13人 2+13人
战斗全重 13600kg 12600kg 13250kg 12800kg
净重 12100kg 11100kg 11750kg 11300kg
单位功率 17.28kW/t 18.65kW/t 14.42kW/t 14.92kW/t
单位压力 53.6kPa 55.4kPa 53.2kPa 56.3kPa
车长 6.125m 5.476m 5.654m 5.476m
车宽 3.060m 2.978m 3.060m 2.978m
车高 2.590m 2.580m 2.586m 2.563m
车底距地高 0.46m 0.45m 0.456m 0.433m
履带着地长 3.275m 3.095m 3.275m 3.095m
履带中心距 2.526m 2.464m 2.526m 2.464m
履带宽 380mm 360mm 380mm 360mm
最大速度
公路 65km/h 65km/h 60km/h 60km/h
水上 6km/h 6km/h 6km/h 6km/h
0—32km/h加速时间 11.5S 11.5S 11.5S 11.5S
燃料储备 450L 450L 450L 450L
公路最大行程 500km 500km 500km 500km
爬坡度 62% 62% 62% 62%
侧倾坡度 46% 46% 46% 46%
攀垂直墙高 0.6m 0.6m 0.6m 0.6m
越壕宽 2.2m 2.0m 2.2m 2.0m
发动机
型号 BF8L413F BF8L413F 6150L 6150L
类型 V型8缸增压 同左 直列6缸水冷柴油机 同左
中冷风冷柴油机
功率/转速 235kW/2500r/min 同左 191kW/2000r/min 同左
传动装置
类型 机械 机械 机械 机械
前进档/倒档数 5/1 5/1 5/1 5/1
转向装置类型 转向离合器 转向离合器 转向离合器 转向离合器
悬挂装置类型 扭杆 扭杆 扭杆 扭杆
主要武器
口径/型号/类型 12.7mm/59式/高射机枪
弹药基数 1120 1120 1120 1120
旋转范围 360° 360° 360° 360°
俯仰范围 -5°～＋85° -5°～＋85° -5°～＋85° -5°～＋85°
烟幕弹发射器
口径/总数量 76mm/8具 76mm/8具 76mm/8具 76mm/8具
装甲结构类型 钢装甲 钢装甲 钢装甲 钢装甲
发电机电压/功率 28V/3.36kW 28V/3.36kW 28V/1.5kW 28V/1.5kW
蓄电池数量/电压/容量 2个/12V/140Ah 2个/12V/140Ah 2个/12V/140Ah 2
参考资料：百度空间