松下伺服驱动器报警Err76

如题所述

第1个回答  2014-04-05
71
偏差过大 水平
S,~100
用来设置输入的模拟量速度指令或转矩指令(SPR,X5插头第14引脚)在零漂补偿后检测电压是否过高的判断水平。 单位:×0.1V。
如果此参数设为0,则模拟量指令过大检测功能被取消。 可以设置电机的过载水平。单位:%。
72 过载水平 All 1~500
如果设为0,则过载水平即为115%。通常请设为0。 此参数值最高可设为电机额定转矩的115%。 如果需要较低的过载水平,请预先设置此参数。 设置电机的过速水平。单位:rpm。
73 过速水平 All
1 ~20000
如果设为0,则过速水平即为电机最高速度×1.2。通常请设为0。 此参数值最高可设为电机最高转速的1.2倍。 注)7线制绝对式编码器的检测误差为±3rpm;
5线制增量式编码器时是±36rpm。
74 75 76 77 78 *
第5内部速度 第6内部速度 第7内部速度 第8内部速度 外部反馈 脉冲分倍频分子 外部反馈 脉冲分倍频 分子倍频 外部反馈 脉冲分倍频 分母 混合控制偏差过大水平
第2个回答  2010-06-18
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