北京的4A广告公司包括：
1. 奥美广告
2. WPP旗下的群邑广告
3. 阳狮广告
4. 华扬联众广告公司
以下是相关解释：
奥美广告是北京著名的广告公司之一，具有悠久的历史和丰富的经验。公司以品牌战略和创意为核心，提供品牌策划、广告制作及媒介投放等服务。他们擅长将客户需求与创意结合，以实现最佳的广告效果。在多个知名品牌的市场推广中发挥了重要作用。
WPP旗下的群邑广告，作为全球传播集团WPP的一部分，以其全球资源和本土经验在北京市场占据重要地位。他们提供全方位的广告服务，包括市场调研、策略制定、创意制作到媒介投放等。凭借其在国际广告和媒体领域的专业知识，为众多客户提供了成功的市场策略。
阳狮广告，作为在中国颇具影响力的广告公司之一，致力于提供全方位的营销解决方案。他们在品牌策略、创意设计和媒介购买等方面拥有深厚经验和专业技能。与多家知名企业合作，为它们创造了一系列引人注目的广告案例。
华扬联众广告公司，在北京的广告行业中也颇具声望。该公司以数据驱动为核心，提供品牌策略、创意设计和数字营销等服务。他们注重数字化技术的应用和创新，帮助企业在数字化时代实现品牌推广和市场营销的目标。通过与多个行业的客户合作，积累了丰富的实践经验。以上这些公司凭借其专业的服务、丰富的经验和良好的市场声誉在北京的广告行业中占据了重要地位。