库卡机器人直线运动慢怎么办

Question

如题所述

Answer 1

1、首先，库卡机器人直线运动慢查看是否Robot Type与实际不一致，可通过随机软件Workvisual重新配置。
2、其次未设置负载参数，设置的负载参数与实际偏差较大，从而进行重新设置。
3、最后检查下机器人和控制柜之间的电缆接口是否没插紧。